自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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4124
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  • 作者: 孙长银 穆朝絮
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1301-1312
    摘要: 强化学习作为一种用于解决无模型序列决策问题的方法已经有数十年的历史,但强化学习方法在处理高维变量问题时常常会面临巨大挑战.近年来,深度学习迅猛发展,使得强化学习方法为复杂高维的多智能体系统提...
  • 作者: 宫洵 张琳 郭露露 陈虹 高炳钊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1313-1332
    摘要: 自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑.汽车驾驶自动化一直都在进行,其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代.智能时代下,大数据分析、泛在计算、泛在传感...
  • 作者: 段广仁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1333-1345
    摘要: 本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全...
  • 作者: 张俊 王飞跃 许沛东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1346-1356
    摘要: 旨在为平行系统及ACP方法建立一种数据驱动的数学形式和计算框架,该形式与框架也适用于数字孪生系统.首先,基于动态系统状态方程方法论,给出了平行系统的虚实双系统表示方法,基于此表示方法为平行系...
  • 作者: 刘鹏 张亚 田玉平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1357-1366
    摘要: 本文研究多个传感器测量非线性系统时的分布式无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)的设计问题.借助离散多智能体系统有限时间平均一致算法的思想,针对无向...
  • 作者: 吉立新 吴翼腾 征察 李邵梅 高超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1367-1377
    摘要: 偏标记数据消歧是利用偏标记数据进行机器学习的基础.针对偏标记数据中广泛存在的数据不平衡问题,以及现有消歧算法对样本间约束信息利用不足的问题,本文提出一种基于成对约束的偏标记数据消歧算法.首先...
  • 作者: 张建秋 李旦 陈扬
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1378-1389
    摘要: 借助于互补色小波,本文提出一种新的颜色恒常性统计方法.分析表明:标准光照图像的互补色小波子带关系,可以利用联合拉普拉斯分布来进行描述.统计学习标准光照图像,可获得拉普拉斯分布的参数,为图像建...
  • 作者: 冯冲 周强 王亚珅 黄河燕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1390-1400
    摘要: 大多数句嵌模型仅利用文本字面信息来完成句子向量化表示,导致这些模型对普遍存在的一词多义现象缺乏甄别能力.为了增强句子的语义表达能力,本文使用短文本概念化算法为语料库中的每个句子赋予相关概念,...
  • 作者: 张宇 张晓华 李芦钰 郭源博
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1401-1410
    摘要: 针对TORA (Translational oscillator with rotating actuator)系统的镇定控制问题,提出一种基于θ-D方法的非线性最优控制方案.应用拉格朗日方...
  • 作者: 李荟 李鸿儒 王福利
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1411-1419
    摘要: 本文提出了基于多源信息融合的电熔镁炉异常工况识别及自愈控制方法.通过分析与三种异常相关的专家知识及操作经验,本文提取了与异常工况相关的多源信息.通过融合多源信息,建立了用于异常工况识别的贝叶...
  • 作者: 张瑞霖 李向丽 邱保志
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1420-1432
    摘要: 针对混合属性数据聚类结果精度不高、聚类结果对参数敏感等问题,提出了基于残差分析的混合属性数据聚类算法(Clustering algorithm for mixed data based on...
  • 作者: 从金亮 戚国庆 李银伢 盛安冬
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1433-1444
    摘要: 针对分布式传感网络系统中存在互协方差未知的情形,融合系数的科学设计对于融合性能至关重要.本文以各节点估计方差矩阵逆的迹的倒数作为计算融合系数的中间变量,设计了一种序贯快速协方差交叉融合算法,...
  • 作者: 刘伟峰 孔明鑫 张桂林 陈一梅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1445-1456
    摘要: 本文针对杂波条件下多扩展目标的状态估计,目标个数估计,扩展目标形状估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Labelled random finite sets,L-RFS)框架下多扩展目标...
  • 作者: 孔欣然 王雪艳 蔡轶珩 马杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1457-1466
    摘要: 为解决基于随机森林的3D人体姿态估计算法容易出现的误分类问题,提出一种基于自适应融合特征提取和误分类处理机制的改进算法.该算法利用自适应融合特征提取方法自适应提取深度融合特征,此特征可表达图...
  • 作者: 刘扬 张国富 李沫晗 苏兆品
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1467-1478
    摘要: 受损路网的修复是灾害应急响应中的一个重要环节,主要研究如何规划道路抢修队的修复活动,为灾后救援快速打通生命通道.本文首先构建了抢修队修复和路线规划的数学模型,然后引入马尔科夫决策过程来模拟抢...
  • 作者: 刘艳超 常瑞 李晨曦 王若彤 陶新民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1479-1495
    摘要: 本文提出一种基于低密度分割密度敏感距离的谱聚类算法,该算法首先使用低密度分割密度敏感距离计算相似度矩阵,该距离测度通过指数函数和伸缩因子实现放大不同流形体数据间的距离和缩短同一流形体数据间距...
  • 作者: 吴炆芳 朱雄泳 谭洪舟 邹兵兵 陆许明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1496-1506
    摘要: 高动态范围(High dynamic range,HDR)图像成像技术的出现,为解决由于采集设备动态范围不足而导致现有数字图像动态范围有限的问题提供了一条切实可行的思路.合成高动态范围图像的...
  • 作者: 冯玉明 吴鸿娟 涂正文 熊江
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1507-1516
    摘要: 在真实的环境中实现复杂忆阻振荡系统的同步时,因为信息干扰及通信问题,驱动和响应系统之间总是存在信息传输时滞,即时滞问题具有普遍性;另外,脉冲控制信号的输入总是存在输入误差,并不能实现精确地输...
  • 作者: 刘双庆 向馗 王婕 盛敏 苏本跃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1517-1530
    摘要: 为了解决传统意图识别方法使用多模态传感器信号所带来的复杂性以及识别转换模式一般具有滞后性等问题,本文提出了基于惯性传感器的智能下肢假肢的运动意图实时识别方法.从模式识别的角度看,在对象空间到...
  • 作者: 李佶桃 沈毅 王振华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年7期
    页码:  1531-1538
    摘要: 本文针对线性离散系统,提出了一种新的有限频域执行器故障检测方法.利用中心对称多胞体近似未知扰动边界,本文提出的中心对称多胞体集员故障检测观测器可实时估计残差范围.通过观测零点是否脱离残差生成...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

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