自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 王飞跃 袁勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  831-846
    摘要: 可编辑区块链是区块链领域新兴而颇有争议的热点课题,致力于在保障区块链安全可信等良好性质的前提下实现链上数据的可控编辑操作.本文系统性地梳理和研究了可编辑区块链技术在信息安全和监管等领域面临的...
  • 作者: 刘笑成 张卫东 韩鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  847-857
    摘要: 水上无人系统主要包括无人艇和无人机,是未来执行水上救援、搜救和监测等任务的主要手段.本文综述了近年来国内外在水上无人系统方面的最新研究进展,包括企业界和学术界在无人艇和无人机方面的探索和实践...
  • 作者: 徐祖华 江爱朋 王浩坤 赵均
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  858-877
    摘要: 无偏(静差)模型预测控制(Model predictive control,MPC)的设计目标是使被控变量渐近地跟踪设定值,这类控制方法直接关系到闭环系统的跟踪性能和抗扰性能.由于可以有效处...
  • 作者: 于洪 何德牛 李劼 王国胤 谢永芳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  878-896
    摘要: 在全球信息化快速发展的背景下,大数据已经成为一种战略资源.各行各业的决策活动在频度、广度及复杂性上较以往有着本质的不同.决策过程中的不确定性因素增多,决策分析的难度不断加大.传统的数据分析方...
  • 作者: 周金鹏 康杨 李建武
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  897-908
    摘要: 如何实现快速磁共振成像(Magnetic resonance imaging,MRI)是MRI医学图像技术发展和应用的关键,现有的快速MRI成像技术在成像速度及成像质量方面仍存在很大的提升空...
  • 作者: 杜金瑞 陈辉 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  909-922
    摘要: 针对复杂不确定性环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Starconvex RHM)的多扩展目标多伯努利滤波算法.首先,在有限集统计(Finite s...
  • 作者: 王晨凤 邸若海 高晓光
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  923-933
    摘要: 目前贝叶斯网络(Bayesian networks,BN)的传统结构学习算法在处理高维数据时呈现出计算负担过大、在合理时间内难以得到期望精度结果的问题.为了在高维数据下学习稀疏BN的最优结构...
  • 作者: 代学武 郑志达 高志伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  934-945
    摘要: 本文针对两轮自平衡可移动机器人,提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程组成的运动控制模型相结合,基于期望轨迹与实际电机输入电压间的传递函数...
  • 作者: 周蓬勃 杨稳 王飘 耿国华 胡佳贝 陈小雪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  946-956
    摘要: 在文物碎片自动重组过程中,针对传统基于几何驱动重组的方法容易受噪声影响会产生误匹配等问题,本文提出一种基于生成树代价和和几何约束的文物碎片自动重组方法.首先,采用曲度函数提取碎片断裂面上凹凸...
  • 作者: 刘漫丹
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  957-970
    摘要: 借鉴中国古代哲学理论所描述的系统动态平衡方法,提出了解决连续函数优化问题的五行环优化算法.首先,分析了基于五行元素生克原理而建立的五行环模型,并在该模型基础上,构建了元素空间结构以及元素更新...
  • 作者: 戚国庆 李银伢 盛安冬 陈烨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  971-985
    摘要: 本文针对一类通信资源有限的集中式目标状态估计问题进行了研究,提出一种带波门修正的事件触发机制.当事件触发条件不满足时,相应探测器按通信系统设计带宽发送完整量测新息至融合中心.当事件触发条件满...
  • 作者: 胡晟 蔡露
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  986-990
    摘要: 本文提出一种基于多模-三芯多模(Multimode-three-core-multimode,MTM)光纤结构的应变传感器,该结构由多模光纤、三芯光纤、多模光纤级联而成,两端各熔接单模光纤使...
  • 作者: 冀俊忠 姚垚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  991-1003
    摘要: 利用fMRI数据准确地估计血液动力学状态,能得到一种更接近神经元层面的大脑活动的客观表示,这将促进人们对大脑运行机理的深刻理解,推动脑认知的进一步发展.迄今为止,人们已经提出了许多血液动力学...
  • 作者: 万银 任俊超 刘丁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  1004-1016
    摘要: 大尺寸、电子级直拉硅单晶生长过程中物理变化复杂、多场多相耦合、模型不确定且存在大滞后和非线性等特性,因此如何实现硅单晶直径控制是一个具有理论意义和实际价值的问题.本文结合工程实际提出一种基于...
  • 作者: 杨亚东 王晓峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  1017-1030
    摘要: 从系统论、认知神经科学和生态演化的角度看,智能是指生物体根据环境、条件、目标,自适应地调整自身或调度各种资源实现目标的能力,智能起源于生命,智能是生物的基本特征.借助于脑神经系统演化的历史,...
  • 作者: 余德淦 姚金丽 李兆东 王会东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  1031-1043
    摘要: 投资者情绪是股票市场中普遍存在的一种非理性行为,是导致股票价格波动的重要因素.本文采用模糊集合理论,从微观视角下研究股票投资者情绪的传播过程.采用对称三角模糊集合描述股票投资者思维的模糊性,...
  • 作者: 王隔霞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  1044-1050
    摘要: 本文考虑了一类非线性系统的对数量化反馈控制器的设计问题.假定该非线性系统满足一定扇形条件,在此条件下,通过引入闭环系统函数,利用函数平移的方法,给出了文中非线性系统具体的对数量化反馈控制器,...
  • 作者: 严求真 朱胜 柳向斌 蔡建平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  1051-1060
    摘要: 为解决一类非参数不确定系统在任意初态且输入增益未知情形下的轨迹跟踪问题,提出准最优误差跟踪学习控制方法.该方法综合准最优控制和迭代学习控制两种技术设计控制器,在构造期望误差轨迹的基础上,根据...
  • 作者: 张雪峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  1061-1062
    摘要: 《自动化学报》39卷12期的“分数阶奇异系统容许性的充分必要条件”得到了基于线性矩阵不等式的分数阶广义系统容许性充分必要条件.本文给出一个数值反例表明文献[1]中定理1的充分条件结论并不成立...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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