自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 庄严 曹风魁 杨奇峰 王伟 闫飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  205-221
    摘要: 真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的...
  • 作者: 杜永浩 蔡昭权 邢立宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  222-241
    摘要: 随着飞行器技术的快速发展,以无人机和卫星为代表的无人飞行器在集群任务中得到广泛应用,但日益增长的多样化任务需求和不平衡、不充足的任务资源也对无人飞行器集群调度技术提出新的挑战.针对无人飞行器...
  • 作者: 刘国军 刘扬 刘晓燕 李阳 王春宇 王璞 郭茂祖
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  242-255
    摘要: 深度卷积神经网络(Deep convolutional neural network,DCNN)在目标检测任务上使用目标的全标注来训练网络参数,其检测准确率也得到了大幅度的提升.然而,获取目...
  • 作者: 刘宇琦 王玉 赵宏伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  256-263
    摘要: 视频场景复杂多变,视频采集设备不一致等原因,导致无约束视频中充斥着大量的遮挡和人脸旋转,视频人脸识别方法的准确率不高且性能不稳定.为解决上述问题,本文提出了一种基于QPSO优化的流形学习的视...
  • 作者: 张明琦 武薇 范影乐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  264-273
    摘要: 考虑到初级视通路中视觉信息传递和处理过程中的特点,本文提出了一种基于视觉感知机制的轮廓检测新方法.构建视觉信息局部细节检测与整体轮廓感知的不同路径.利用高斯导函数提取初级轮廓响应;构建神经网...
  • 作者: 刘袁 张毅锋 程旭 蒋程
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  274-282
    摘要: 本文针对深度学习在单幅图像超分辨率方面难以恢复高频纹理细节的问题,提出了一种基于递进学习的超分辨率算法.该算法首先采用灰度共生矩阵提取图像纹理特征,然后利用基于密度峰值的聚类方法实现对整个训...
  • 作者: 吕志军 周亚云 项前
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  283-293
    摘要: 针对资源约束项目调度组合优化难题,提出一种改进的动态差分进化参数控制及双向调度算法.通过参数时变衰减与个体优劣评价,自适应控制个体进化参数,提高算法的收敛性能、勘探与开发最优解的能力;基于动...
  • 作者: 孙明轩 徐建明 王耀东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  294-306
    摘要: 在同一迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统中,选取一个合适的初次迭代控制信号相对于从零开始学习达到目标跟踪精度的迭代次数更少.本文针对线性系统研究...
  • 作者: 冯莉 张可 杨志敏 柴毅 许水清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  307-319
    摘要: 针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法.该算法通过设计基于迭代学习的故障估计器和状态观测器,构造李雅普诺夫方程和优化函数证明该算法的...
  • 作者: 李祎承 胡钊政 蔡浩 陶倩文 黄刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  320-331
    摘要: 室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛...
  • 作者: 刘继 张小平 张瑞瑞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  332-341
    摘要: 针对以Buck-boost矩阵变换器(BBMC)为功率变换器的异步电机调速系统,提出一种基于有限时间控制(FTC)的变频调速控制方法.首先根据异步电机的给定转速,经基于PI-IP控制的矢量控...
  • 作者: 杨扬 杨昆 罗毅 马新科
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  342-357
    摘要: 非刚性点集配准研究是模式识别领域的一项重要基础研究.本文在当前流行的非刚性点集配准算法的基础上提出了两个主要贡献:1)模糊形状上下文(Fuzzy shape context,FSC)特征;2...
  • 作者: 刘艳超 常瑞 李晨曦 沈微 王若彤 陶新民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  358-372
    摘要: 针对传统核主成分分析算法(Kernel principal component analysis,KPCA)对野性样本点敏感等缺陷,提出一种密度敏感鲁棒模糊核主成分分析算法(Density-...
  • 作者: 朱元杰 杨杭 王平 王恒
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  373-384
    摘要: 确定性调度技术对于工业无线网络数据的实时性和确定性传输有着重要意义.本文针对工业无线网络数据流本身存在优先级分类属性的情况,基于多信道时分多址接入(TDMA)技术,在分析高优先级数据流对低优...
  • 作者: 刘满君 熊金泉 程林 韩中
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  385-396
    摘要: 现代大型机电系统组成结构越来越复杂、智能化程度越来越高,然而系统维修工作却越来越困难;另外,尽管快速发展的信息技术使得系统内部的各种流数据得到了有效的保存,但却缺乏对这类大数据的有效利用、实...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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