论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 自动化学报期刊 >
自动化学报2013年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
分享
投稿
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
更多
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 在论坛话题中识别答案是面向论坛的问答对挖掘中的核心问题.在论坛话题的讨论中通常存在隐式的结构,这种结构信息非常有助于最佳答案的定位和识别.本文提出了一种基于中文论坛话题段落划分的答案识别方法...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 提出一种新的基于二值水平集的窄带主动轮廓模型用于局部分割.通过对二值水平集进行形态学膨胀和腐蚀操作,提出一种稳定灵活可控的窄带控制方案,该方案可使得曲线进化精度从一个像素宽度灵活变化到任意大...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒白适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 针对离散时间线性随机系统,研究了卡尔曼滤波的L2-稳定性问题.考虑具有这两个特点的系统:1)系数矩阵是随机的;2)过程噪声、量测噪声、初始估计误差的方差矩阵不准确.在系数矩阵有界、条件能观测...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 在压缩感知(Compressed sensing,cs)中,一些方法统计地提供了给定观测数量下的信号重构概率.然而,在重构概率有约束的情况下,现有方法不能找到满足约束的观测.本文以压缩感知中...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 针对双臂空间机器人在轨执行任务中需要利用平衡臂稳定基座的问题,提出了两种典型应用需求一基座质心位置稳定、基座姿态和质心位置同时稳定的协调规划方法.首先,提出J了“系统质心等效机械臂”的概念并...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 提出了一种基于幅角原理计算一类中立型延时系统的所有不稳定特征根的算法.通过将右半复平面内的有界矩形区域或半圆形区域连续划分成较小的区域,能够有效地获得所有不稳定特征根的初始近似位置.以这些近...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 探讨冗余机械臂之重复运动规划(Repetitive motion planning,RMP),对应速度层重复运动规划方案,提出了加速度层重复运动规划方案,并进一步发现和探讨了速度层与加速度层...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年1期页码:摘要： X-Z倒立摆不仅具有普通倒立摆的最小相位和欠驱动特性,同时具有更多的控制自由度.通过一定的状态变换,发现了X-Z倒立摆与平面垂直起降飞行器模型之间的等价关系.基于该等价关系,借鉴平面垂直起降...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 由于控制科学在当今社会发展中起着至关重要的作用,中国科学院信息技术科学学部作为我国信息科学技术的最高咨询机构,在2012年连续召开两次常委会,最终确定依托北京大学并由我组织"控制科学学科发展...
-
13. 网络控制系统的最新研究综述刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 从智能电网的内涵和工程需求出发,归纳和提炼智能电网建设和发展所面临的若干基础科学问题,包括预测、储能、控制、调度、运筹及评估等6项关键技术及其所共有的工程博弈论研究.这些基础问题分别属于数学...
-
15. 卫星编队飞行的鲁棒自适应控制方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 研究了主从式框架下编队飞行的相对控制问题.首先推导了描述主从星相对运动的完整非线性动力学模型,利用完整模型的无摄动形式提出了最优参考轨迹生成问题,并应用高斯伪谱法将此问题转换成非线性规划问题...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法.广义模糊双曲模型(Generalized fuzzy hyperbolic model,GFHM)首次作为逼近器用来估计HJB (Hamil...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 基于未知但有界噪声假设的集员滤波器为传统的概率化滤波方法提供了一种可行的替代选择,然而其潜在的计算负担和保守性考虑制约了该方法的实际应用.本文提出一种新的基于保证定界椭球近似的改进集员滤波方...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶...
-
19. 基于随机采样的多量测目标跟踪算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 在多目标跟踪领域,传统算法假设目标是点源辐射体,至多产生一个量测点,随着现代传感器技术的发展,可以获得一个目标的多个量测.本文研究当目标具有一定刚体几何形状并产生多量测的问题,这类目标称为多...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 图像融合是提供包含各输入图像互补信息的单幅图像的有力工具.本文提出了一种新的用于全色和多光谱图像融合的变分模型.在Socolinsky对比度模型的基础上构造了一个改进的能量泛函最小化问题,以...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 针对存在执行器故障的不确定系统,本文研究了一种H2鲁棒容错控制的设计.控制器包括三个功能:1)利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络估计得到的近似非线性...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 有色金属工业发展正面临资源、能源与环境的严重制约,而有色冶金过程建模与优化是实现有色冶金生产节能降耗减排的关键技术之一.论文从有色冶金过程的特点出发,首先探讨了有色冶金过程的机理建模、连续搅...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 近年来,一类被称之为脑控的新型控制系统发展迅速,这是一种基于脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)的人机融合控制系统,也是一种基于人的意念和思维的控制系统.脑...
-
24. 模型预测控制—现状与挑战刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制...
-
25. 带有随机通信时滞的状态估计刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 研究了测量值不带时间戳的网络控制系统的最优状态估计问题.当最大的随机时滞界是一步滞后时,对可能存在的乱序测量提出新的测量模型.基于每一时刻收到的所有测量值的平均值构造估计器以保证不稳定网络控...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 输入信号是自回归模型时,建立了一种基于回归估计误差的仿射投影(Affine projection using regressive estimated error,AP-REE)算法的统计模...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 提出能够实现期望误差轨迹完全跟踪的迭代学习控制系统设计方法,旨在放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件,在每次迭代时允许初值定位在任意位置.这种方法对于预先给定的期望误差轨迹,经迭代学习,使...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 零部件的联合更换是通过协调不同零部件的更换决策使其尽可能共享资源以节约费用的优化问题.这类随机组合策略优化问题在实际中大量存在,对生产生活的经济性起着重要影响.由于随机因素和组合效应,其有限...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 支持向量回归(Support vector regression,SVR)的学习性能及泛化性能取决于参数设置.在常规方法中,这些参数以固定值形式参与运算,而当面对复杂分布的数据集时,可能无法...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对欠驱动刚体航天器机动控制问题,应用广义逆方法设计了姿态机动控制器.首先将三轴稳定欠驱动航天器动力学和运动学系统分解为三个子系统,应用微分几何理论将欠驱动航天器子系统转化为逐点线性形式,并...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
自动化学报统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
办公自动化(学术版)
兵工自动化
办公自动化
智能制造
传动技术
传感技术学报
传感器与微系统
传感器世界
测控技术
CT理论与应用研究
成组技术与生产现代化
测绘与空间地理信息
电光与控制
电子商务
电机与控制学报
地理信息世界
音响改装技术
电脑编程技巧与维护
电脑高手
电脑技术
电脑开发与应用
电脑迷
电脑时空
智能计算机与应用
电脑与电子
