自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 周昆 潘志庚 石教英
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  1-8
    摘要: 在计算机图形学中,经常采用多边形网格来描述物体模型.由于绘制时间和存储量与多边形的数量成正比,过于庞大的物体网格模型通常是不实用的.模型简化在计算机动画、虚拟现实和交互式可视化等计算机图形应...
  • 作者: 何英姿 吴宏鑫 李智斌 解永春
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  9-17
    摘要: 目前出现的一些智能控制,大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数,缺乏事先按要求进行控制器设计的完整思想.为此,介绍一种新方法--基于对象特征模型描述的智能控制.该方法的基本思想是根据对象的特...
  • 作者: 林靖 王月娟 蒋平 陈辉堂
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  18-24
    摘要: 针对视觉引导的机器人轨线跟踪控制问题,结合视觉传感器的测量特点提出了视觉与控制集成的控制方案,在跟踪轨线切向实现等速度控制,而在法向实现位置控制,这一法向位置误差容易由采样图象直接获得,采用...
  • 作者: 孟庆金 景绍洪 王孝红 袁铸钢 高云深
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  25-31
    摘要: 针对水泥机立窑数学模型过于复杂且难以建立的特点,提出了以稳定底火为目标的微机模糊控制方案.对立窑底火进行了系统划分,给出了底火状态的模糊定义,并提出了一种多变量多级混合模型的识别方法.在总结...
  • 作者: 刘玉梅 邓自立
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  32-37
    摘要: 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,对线性定常离散随机系统提出了两种新的固定点Kalman平滑器和两种新的正向固定区间Kalman平滑器.它们的优点是避免了解Ric...
  • 作者: 万百五 罗旭光
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  38-43
    摘要: 基于广义稳态和稳态集合的中心名义值概念,给出了工业过程广义稳态优化控制问题的数学描述,并就该问题的存在性给予了充分性证明;此外,对处理工业过程广义稳态优化控制问题的一种等效方法展开了深入讨论...
  • 作者: 侯增广 吴沧浦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  45-51
    摘要: 给出了一种具有集成化特征的、快速求解大规模系统动态规划问题的神经网络模型(LDPNN),该神经网络将大系统的各子系统的动态方程约束嵌入局部优化子网络,使得整个网络的结构简洁、紧凑,便于硬件实...
  • 作者: 孙优贤 熊刚 许晓鸣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  52-59
    摘要: 溶剂回收系统的优化目标是在保证润滑油质量的前提下尽量降低能量消耗,由于外界干扰大、参数波动大、存在较大滞后等因素,能耗优化数学模型难以满足在线优化的要求,为此提出了一种数学建模与优化、专家系...
  • 作者: 吴捷 张昊 郁滨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  60-67
    摘要: 应用模糊神经网络实现的预测系统通过对历史数据的自适应学习获得初始的模糊预测模型,借助等价结构的ANN基于实时数据的梯度信息对系统参数进行BP训练,具有较强的适应性和自学习能力.以电力短期负荷...
  • 作者: 李茂军 童调生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  68-71
    摘要: 序号编码的遗传算法(GA)不能在两条染色体的任意位置进行交叉,必须使用PMX,CX和OX等特殊的交叉算子,而这些交叉算子实施起来都很麻烦.针对序号编码GA的上述不足,提出一种单亲遗传算法(P...
  • 作者: 王爱群 袁立行 郑南宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  73-81
    摘要: 提出了一个新的两阶段二维多速度运动检测模型.该模型首先利用基于乘积侧抑制速度检测子MIVD的一维速度检测特性,构成了一维多速度运动感知层.检测出一维速度信息,然后利用胞神经网络(CNN)模拟...
  • 作者: 周果宏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  82-88
    摘要: 用二维视觉搜索实验中的成功扫视幅度中值来量度视力角.通过对成功扫视幅度的计算和分析,研究了视力角与搜索场景对比度,及干扰物体密度的关系,并揭示了扫视眼动是由全局搜索策略和瞬间周边视觉信息的引...
  • 作者: 王子栋 郭治 霍沛军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  89-93
    摘要: 在工程应用中,状态估计的指标要求常常表现为误差协方差的形式.在充分考虑系统内采样特性的基础上,提出了采样估计协方差的定义和一种新的采样估计方法,目的在于设计离散估计器使采样估计协方差达到指定...
  • 作者: 顾传青
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  94-99
    摘要: 基于广义逆矩阵Pade逼近的特点是在保持逼近阶的前提下,在构造过程中不需要用到矩阵的乘法运算.利用该结果建立矩阵指数etA的一种新的非线性逼近算法.该方法与原Pade近似法相比具有明显的优点...
  • 作者: 苏保河
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  100-103
    摘要: 研究4状态检测系统的一个模型,假定系统有4种运行状态:正常、异常、隐患和故障,其中故障状态不需检测便可发现,正常、异常和隐患均为工作状态,需经过检测才能发现.当系统工作时,每隔一段随机时间对...
  • 作者: 舒怀林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  105-111
    摘要: PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的,它可以用于多变...
  • 作者: 冯昭枢 刘永清 刘洪伟 邓飞其
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  112-116
    摘要: 研究具有线性漂移的、以Markov链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定,通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理,给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案,并给...
  • 作者: 王子栋 郭治
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  117-121
    摘要: 给出了离散Lyapunov方程在参数摄动下正定解上、下界的一种新估计,它允许的摄动结构更为一般,且只需解两个代数Riccati方程,从而避免了高阶代数方程的求解.从而为基于李雅普诺夫方程的系...
  • 作者: 吴宏鑫 孙庆 解永春
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  122-126
    摘要: 提出了一种基于对象特征的自适应模糊控制.模糊控制器在线判断对象特征,预测控制过程所需能量;据此在线动态变动模糊集合的划分,适应不同对象的控制.控制系统动态品质和稳定性分别在阶跃响应上升阶段和...
  • 作者: 牛培峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  127-132
    摘要: 针对循环流化床锅炉汽温被控对象的高阶特性,参照Smith预估滞后系统的设计方法,提出一种与内模原理相结合的模型参考自适应解耦控制系统.由此所设计的控制系统有效地消除了被控对象高阶特性对系统带...
  • 作者: 谭营 邓超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  133-137
    摘要:
  • 作者: 郑飞 陈梅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  138-141
    摘要:
  • 作者: 代颖 张元亮 郑南宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  142
    摘要:
  • 作者: 樊重俊 王浣尘 胡保生 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  145-151
    摘要: 首先说明利用非线性动态系统的多维观测数据和一维观测数据对系统分数维数进行估计的一致性,然后基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据是否来自同一非线性动态系统的方法,并引入了非线性相关度的概念...
  • 作者: 周锐 韩曾晋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  152-161
    摘要: 非线性系统的模型参考自适应控制是自适应理论的一个新的发展方向,目前针对可反馈线性化的系统已经取得了很多研究成果.但以往采用的方法要求系统对未知参数是线性的,且计算复杂度随系统阶次或相对阶的升...
  • 作者: 吴旭东 解学书 钟宜生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  162-168
    摘要: 研究了单输入单输出(SISO)线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题.采用二自由度的控制器,对于被控对象具有乘性摄动时,充分考虑控制器的自由参数,将问题转化成有约束的H∞控制问题,使闭环系统既...
  • 作者: 周云飞 周济 周艳红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  169-175
    摘要: 介绍了基于曲面CNC(Computer Numerical Control)直接插补方式的多坐标曲面加工中进给速度的控制原理.综合考虑刀具相对零件表面切削进给速度的恒定,曲面形状引起的各运动...
  • 作者: 万百五 胡保生 邢科义
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  176-183
    摘要: 首次研究离散制造装配系统的活性控制问题.建立了系统的工件加工过程Petri网模型.通过对系统Petri网模型的结构分析,提出了导致系统死锁的两类元素结构及活性特征.对一类离散制造装配系统提出...
  • 作者: 佘焱 张嗣瀛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  184-190
    摘要: 讨论了非线性控制系统的全局输出调节.首先推广精确线性化方法,通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题,转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题.通过提出可解性的概念,得到线性系统对非...
  • 作者: 林岩 毛剑琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  191-198
    摘要: 针对相对阶为1的定常线性被控对象,提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案.该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下,可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标,即超...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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