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摘要： 深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键.基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必...
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摘要： 根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞...
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摘要： 利用有限元分析软件Maxwell 2D/3D计算电磁阀的动态响应特性,仿真出其工作电流曲线和磁化曲线,并进行变参数化设计,由此可实现对电磁阀设计方案的评估和优化.通过对比仿真结果和产品实测数...
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摘要： 研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较...
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摘要： 介绍了一种与实际情况相接近的陀螺模型,并给出了根据光纤陀螺的角度随机游走(ARW)和角速率随机游走(RRW)系数模拟产生陀螺随机误差数据的方法.角度随机游走和角速率随机游走系数可通过Alla...
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6. 姿态四元数相关问题摘要： 介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展....
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摘要： 卫星在轨运行的可视化仿真,能够直观、逼真反映卫星的实时轨道和姿态运动.卫星工具软件包(STK)是进行卫星系统仿真和分析的重要工具,能够满足卫星二维和三维的可视化仿真要求.在深入研究STK/C...
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摘要： 介绍天宫一号目标飞行器采用的单框架控制力矩陀螺的总体结构、技术指标和验证试验.该单框架控制力矩陀螺的角动量为200Nms,最大可输出力矩为20Nm,响应带宽为2Hz,其中2个控制力矩陀螺高速...
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摘要： 研究一类非线性系统执行器故障诊断问题.对于故障系统,建立一种自适应观测器,通过在线调整,故障后执行器的未知参数被在线逼近.所提出的自适应调整律能够保证观测器稳定及故障估计误差收敛.最后引入卫...
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摘要： 综述了国内外太阳帆板驱动装置(SADA,solar array drive assembly)建模方面的相关研究情况,在此基础上建立了较为系统的SADA模型.模型综合考虑了电机驱动、电机模型...
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11. SoC验证方法学研究与应用摘要： SoC系统功能日益复杂,规模也日益庞大,SoC验证面临着前所未有的挑战.对SoC验证方法学进行了研究和总结,包括验证流程、验证层次和验证技术.通过对基于DW8051的SoC的验证实践,证明了...
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摘要： 作为预测维护策略的重要技术基础,寿命预测近年来得到越来越广泛的关注,实时可靠性评估与预测是一种有效的寿命预测技术.综述工程系统的实时可靠性评估与预测方法,调研实时可靠性评估与预测方法的应用实...
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13. 航天器控制的现状与未来摘要： 航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将...
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摘要： 针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差,研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响,建立误差模型,分析误差机理.首先对谐振子进行应变分析,然后分析薄壳微元的受力情况,根据力和力矩平衡方程建立半球...
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15. 敏捷卫星快速姿态机动方法研究摘要： 针对敏捷卫星的三轴大角度机动控制要求,给出了一种基于轨迹规划的敏捷卫星姿态机动方法.根据目标姿态和当前姿态,按照欧拉轴-角方式,沿特征主轴设计了最小路径的机动轨迹,并采用四个单框架控制力矩陀...
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摘要： 空间机器人的遥操作是空间机器人操作过程的重要组成部分.对遥操作的基本概念和空间机器人遥操作的基本特性作了初步分析,介绍了空间机器人遥操作的现状以及国际上一些典型的在轨遥操作任务,对各个任务的...
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17. 星敏感器导航星表建立摘要： 导航星表是星敏感器系统用来实现恒星星图识别和姿态确定的唯一依据,它的容量、内容、存储读取方式对于完成星敏感器功能和性能指标都极为重要.通过分析恒星在视场中的分布规律,建立起星表的完备性和冗余...
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摘要： 回顾了面向在轨服务遥操作技术的发展现状.针对现代航天器对在轨服务的技术需求,分别从系统结构与体系结构、控制模式、控制技术等方面论述了面向在轨服务遥操作技术需要研究的主要关键技术问题.最后,对...
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19. 小管径高精度超声波流量计设计摘要： 航天器推进剂在轨剩余量测量一直是航天器在轨管理所面临的一个难题.提出采用超声波流量计测量推进剂在轨剩余量的方法,并给出了超声波流量计的设计方案.设计的新型超声波流量计结构,通过改变超声换能器...
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摘要： 介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理,交会对接任务阶段划分,系统实现需关注的问题,以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价....
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摘要： 介绍了CCD光学成像敏感器的功能和组成,以厦低噪声视频电路、高速数据处理平台、抗杂光干扰算法、杂光干扰地面试验验证方法等关键技术,并给出了相关测试结果.实际飞行结果表明,CCD光学成像敏感器...
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摘要： 控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制.近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够...
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摘要： 首先介绍了国内外计算机SPARC体系结构的研究现状,指出SPARC体系结构已成为国际上流行的处理器结构之一,而且众多航天机构也采用了SPARC结构的处理器设计其航天器的计算机系统.随后,着重...
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24. 基于定性模型的故障诊断方法摘要： 基于定性模型的故障诊断方法,利用定性模型描述系统结构和定性地预测系统行为,并通过与实际行为进行比较,可推理得到系统的故障诊断结果.详细介绍了基于定性模型故障诊断方法的诊断机理、建模方式及优缺...
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摘要： 基于C-W方程描述的二体相对运动模型,考虑利用范数有界方法刻画航天器交会过程中的参数不确定性,并结合控制推力受限的工程需要,提出了一种在不确定环境下有限推力航天器交会轨道的设计方法.通过构造...
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26. 刚体卫星姿态的有限时间控制摘要： 针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐次系统性质,设计了一种便于工程实践性的连续、非奇异的比例微分形式控制...
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摘要： 航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程,本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内...
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28. 挠性卫星轨控期间动力学与姿态控制摘要： 卫星轨道控制期间,轨道控制推力会激振挠性太阳帆板,从而也影响卫星的姿态.周拉格朗日方程建立了带有大型太阳帆板的卫星动力学模型,分析了卫星质心运动、姿态运动与挠性振动的耦合关系.根据姿态控制推...
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摘要： 研究采用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)作为姿态控制执行机构的高姿态稳定度敏捷卫星的操纵律设计问题.将VSCMG分为控制力矩陀螺(CMG)和动量轮(MW)两种工作模式,针对每种工作模式进行...
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30. 星敏感器低频误差分析摘要： 介绍星敏感器的误差分类、低频误差定义、误差产生原因及其测试标定方法等.星敏感器输出姿态周期性误差的主要原因为视场空间误差和热弹性变形误差,典型星敏感器采取相应的解决措施后,低频误差可控制在0...
空间控制技术与应用基本信息
| 刊名 | 空间控制技术与应用 | 主编 | 张笃周 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京控制工程研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1674-1579 | CN | 11-5664/V |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aca@bice.org.cn |
| 电话 | 010-68378568;68378546 | 网址 | |
| 地址 | 北京市2729信箱 |
空间控制技术与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
空间控制技术与应用统计分析
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