机械工程学报期刊
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机械工程学报

Journal of Mechanical Engineering

CACSCDEIJSTAJCSTPCD

影响因子 1.5261
本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文,报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉,并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”,在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引(EI)等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位:
中国机械工程学会
期刊荣誉:
“中国期刊方阵”双高期刊  中国期刊奖 
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
100037
地址:
北京百万庄大街22号
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12176
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  • 作者: 刘金国 吴晨晨 秦栋 赵鹏远 陈科利
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  1-10
    摘要: 结合太阳帆构型及其性能要求,设计三轴稳定、整体张拉式正方形太阳帆的展开机构.对展开机构进行伸展杆同步性设计,并计算验证同步性设计的合理性.采用有限元方法分析了薄壁管状帆桁构型对其抵抗拉伸/弯...
  • 作者: 丁亮 刘宇飞 刘振 刘逸群 王冠宇 邓宗全 高海波
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  11-20
    摘要: 足力分配算法能够通过约束条件及目标函数的设计优化足端接触力,使多足机器人达到提高崎岖地形通过能力、提高行走稳定性以及降低能耗等目的.提出了一种增强六足机器人爬坡能力的分步二次规划足力分配算法...
  • 作者: 李佳杰 陈贵敏
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  21-28
    摘要: 微位移放大机构常常用来扩大压电陶瓷致动器的行程范围.鉴于差动式微位移放大机构具有“小结构大倍数”的特点,设计了一种新型二级差动式杠杆微位移放大机构.应用矩阵表示法对其进行了运动静力学分析,在...
  • 作者: 俞建成 康帅 张进 胡峰 金乾隆
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  29-39
    摘要: 多单体水下机器人串联组成的水下链式机器人具有航行效率高、稳定性能好、搭载能力强等优势,对其直航阻力的精确预报可实现更有效的运动控制和更合理的动力编组.针对由于水下链式机器人各单体间耦合关系复...
  • 作者: 余龙焕 张宪民 邱志成
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  40-50
    摘要: 平面3-(R-)RR柔性并联机器人在精密定位、物料搬运、宏微结合等领域有着广泛应用,其在运行到某些区域时容易产生自激振动,这极大地影响了系统的精度和稳定性.为了有效抑制并联机器人的自激振动,...
  • 作者: 何俊培 徐振邦 徐策 贺帅 赵智远
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  51-63
    摘要: 提出基于工作空间分析解决超冗余串联机械臂构型选择问题的方法.首先,采用正态分布对求取机器人工作空间的蒙特卡洛法进行改进.用归一化可操作度指标分析机械臂运动的灵活性,用数值仿真的方法得到了最大...
  • 作者: 张林 张驰 李建钢 杨桂林
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  64-72
    摘要: 提出一种新型双夹爪变刚度夹持器,每个夹爪是一个由四根对称旋转柔性支链组成的变刚度柔性并联机构(VSFPM).夹持器由两个电动机驱动,其中一个宏动电动机用于控制夹爪的开合运动,适应被抓取物体的...
  • 作者: 王伟 王琦珑 贠超 郝大贤
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  73-80
    摘要: 气动人工肌肉被广泛应用于柔性机器人、仿生机器人等多种机器人研究领域.但气动肌肉具有很强的非线性与明显的迟滞现象,直接限制了气动肌肉的精确控制.针对气动肌肉动力学建模问题,建立包含理想项与非线...
  • 作者: 占旺龙 黄平 黄文强
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  81-87
    摘要: 为研究外界压力对粗糙表面摩擦的影响,建立斜面滑块在不同真空度下的模型并进行试验测量在不同真空度下不同摩擦副配伍材料发生初始滑动时的斜面倾角.试验结果表明:随着外界压力增加,滑块发生初始滑动时...
  • 作者: 付杨杨 任燕平 孙军 朱少禹 朱桂香 李彪 苗恩铭
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  88-97
    摘要: 通常对轴-径向滑动轴承进行润滑分析时,均忽略多种因素综合作用下轴颈沿轴承轴线方向的运动状况,与轴-轴承系统中轴承的实际工作状况存在较大差异.以轴-轴承系统为研究对象,综合考虑轴颈轴向运动、表...
  • 作者: 尹延国 张国涛 童宝宏 解挺
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  98-107
    摘要: 为分析热效应对多孔环面接触复层含油轴承流体润滑性能的影响,建立环面接触复层含油轴承系统的热流体动压润滑模型,数值分析轴承系统的温度场及速度场分布,讨论考虑热效应时的复层含油轴承流体润滑问题及...
  • 作者: 倪世钱 冯雅楠 孔祥滨 孔鹏睿 张志全 张艳芹
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  108-117
    摘要: 静压滑动轴承转台直径大(D=4.5 m),高转速运行时产生线速度值很大,其内部润滑油膜受压及剪切发热导致油膜变薄进而影响到机床加工精度和运行可靠性.针对新型Q1-205双矩形腔静压推力轴承,...
  • 作者: 张玲 杨荣荣 郑国磊
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  118-126
    摘要: 针对异性分形表面的建模,提出了一种以二维离散傅里叶变换为基础,以名义维数Dx,Dy为驱动参数的表面合成方法——合成维数法.通过对比名义维数与采用轮廓功率谱公式和数值分析法得到的表面计算维数的...
  • 作者: 吴竹溪 林锋 王华敏 秦国华 胡政 韩雄
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  127-138
    摘要: 在毛坯制造过程中,材料力学性能的非均匀性导致铝合金厚板内产生残余应力,以致在后续的高速切削加工过程中,随着材料的大量去除,残余应力的释放使得整体结构件发生变形,严重影响着整体结构件的尺寸稳定...
  • 作者: 李明 雷德明
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  139-149
    摘要: 针对考虑依赖于顺序准备时间的柔性作业车间低碳调度问题(Flexible job shop low carbon scheduling problem,FJSP),提出了一种新型帝国竞争算法(...
  • 作者: 刘晓敏 李娇蓉 程广驰 陈亮
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  150-160
    摘要: 针对仿生原型获取过程中存在的问题,构建融合可拓学与多层次知识建模的总体框架实现模型.描述产品-生物系统多层次语义关系.基于可拓基元理论及形式化的描述方法,构建产品系统功能-原理-行为-结构(...
  • 作者: 于亚婷 叶波 易秋吉 田贵云 罗思琦 龚榕
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  161-169
    摘要: 无损检测和结构健康监测是保障工业生产安全、降低维护成本的重要技术.在结构健康监测领域,原位测量仪器的长期稳定性尤为重要.首先介绍电磁、超声无损检测在厚度检测的应用现状,针对随后讨论厚度无损检...
  • 作者: 丁文祥 曾旭 熊万里 郑良钢 陈建华
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  170-177
    摘要: 主轴轴颈外圆的圆度对机床主轴部件的回转精度具有直接而重要的影响.磨削加工是实现轴颈外圆高精度加工的最重要的手段.虽然磨削技术在主轴外圆加工上已长期应用,但是利用现有的研究成果,还难以对一个既...
  • 作者: 葛晓慧 赵友 赵玉龙
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  178-185
    摘要: 切削状态监测是高档数控机床实现智能加工的必备功能,而切削力测量是进行切削状态监测最直接、有效的方法.目前商业化的切削力测力仪由于体积大、价格贵、兼容性差等原因,难以满足实际工业生产的应用要求...
  • 作者: 丁文锋 周欢 李征 苏宏华
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  186-198
    摘要: 针对颗粒增强钛基复合材料(Particulate reinforced titanium matrix composites,PTMCs)高速磨削加工,建立一种三维混合材料磨削温度场有限元仿...
  • 作者: 周荣晶 孔令豹 朱志伟 李云峰 纪宇阳 陈栎
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  199-207
    摘要: 为获得高精度大行程快速刀具伺服(Long-range fast tool servo,LFTS)系统,以柔性铰链为运动导向机构,提出一种基于洛伦兹电磁力与压电混合串联驱动的LFTS系统构成策...
  • 作者: 傅炯波 段亚俊 沈理达 邱明波 韩云晓
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  208-214
    摘要: 为了实现电火花加工同一时刻形成多个放电通道蚀除工件,克服现有放电加工理论中同一时刻仅有一个放电通道蚀除工件的限制,提出了采用半导体材料作为电极进行放电加工的新方法.首先,通过试验证明以半导体...
  • 作者: 张云 李学崑 李彬 王立平
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  215-220
    摘要: 数控机床的热误差已经成为影响其加工精度的一个关键因素,为最大限度提高数控机床热误差补偿的精度和效率,结合遗传算法自适应全局优化搜索能力和小波神经网络良好的时频局部特性的优点,提出一种基于遗传...
  • 作者: 何春生 佟欣 杨树财 郑敏利
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2019年21期
    页码:  221-232
    摘要: 为深入研究微织构排列形式对微织构理刀具的抗磨减摩机理的影响,分别从理论、仿真及试验等方面对最优的微织构排布形式进行研究.首先,建立微织构在刀具前刀面的数学模型及仿真模型.其次,通过试验验证仿...

机械工程学报基本信息

刊名 机械工程学报 主编 宋天虎
曾用名
主办单位 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 0577-6686 CN 11-2187/TH
邮编 100037 电子邮箱 jme@cmes.org;cjme@263.net
电话 010-88379907 网址 www.cjmenet.com.cn
地址 北京百万庄大街22号

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