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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 受自然界中变形虫和生物蛇启发，将可变形和链式构型特性引入两栖机器人。通过运动特性、水环境适应性和可变形能力扩展等综合分析，设计了没有添加额外水下推进机构的非叠加型两栖机器人链式可变形构型。该...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 足地接触冲击对大尺度重载足式机器人的运动性能影响显著。针对液压驱动六足机器人，以低冲击平顺运动为目标，提出一种减小足地接触冲击的足端轨迹规划方法。基于仿生构型和运动学模型推导腿部关节的角度函...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 目前，矿用救援机器人只有通过动力系统参数的合理匹配解决其在复杂恶劣的井下环境中无法随时补充能源及防爆电池组对机器人动力性能影响严重的问题。为此，提出基于多目标粒子群优化算法的动力匹配设计方法...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 以 Ravigneaux 式复合行星轮系为研究对象，基于集中参数理论，建立采用中心浮动构件的非线性动力学模型；通过计算传动系统的均载系数，获得各齿轮啮合误差与均载系数的关系曲线，进而分析安装...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 以二级半转轮腿式月球车为研究对象，考虑月球车在松软月面上的下限问题，在轮腿的跨步杆两端各添加一个“足”，并设计出两种月球车轮腿足部构型方案，以增大足部与月壤间的有效接触面积和摩擦力。依据车辆...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 建立在Udwadia和Kalaba方程上的伺服约束跟踪控制方法要求系统的初始条件必须与跟踪约束方程相容。针对该问题，利用广义虚位移投影分解方法，将跟踪约束误差转化为广义坐标误差与广义速度误差...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法，用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型，通过考察各关节尺...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 借鉴少齿差行星齿轮传动的原理，提出了磁场耦合式少极差偏心磁性齿轮副的传动原理与两种具体结构，利用稀土磁极异极性相吸引的原理将输入给偏心行星转子的公转变换成行星转子的自转输出，从而实现了无机械...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 利用二级轻气炮发射2017铝球弹丸，在两种环境温度下高速撞击编织物单防护屏结构和填充式结构，研究环境温度对铝网、玄武岩纤维布、Kevlar纤维布防护结构高速撞击损伤与防护特性的影响。用于模拟...
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11. 交变气动冲击锤瞬态冲击特性分析刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 应用一维瞬态应力波特征线法对交变气动冲击锤的冲击系统进行理论分析，研究冲击部件之间瞬态波的传播及撞击接触面撞击力的变化规律。重点利用非线性动力学分析软件LS-DYNA对交变气动冲击锤的冲击系...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对精密丝杠直线进给系统在低频伺服力激励下产生动态响应的原因及机理进行了建模研究，提出了一种进给系统动力学模型。其特色在于不同于伺服输出力高频成分或其他方向高频激励可能会引起机械系统共振的建...
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13. 颗粒阻尼器近似理论模型研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 颗粒阻尼由于其独有的优势特点，得到了国内外学者的广泛关注。然而尽管目前对于颗粒阻尼的研究很多，但大多集中在试验和仿真两方面。颗粒阻尼的高度非线性特性，使得很难从理论上对其进行定量分析研究，这...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对随机噪声干扰滚动轴承故障特征信号提取这一问题，提出一种基于奇异值分解(Singular value decomposition, SVD)滤波降噪与局域均值分解(Local mean d...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 履带式起重机的折线式臂架是典型的细长框架结构，臂架结构的稳定性是系统起重性能一个重要依据。以每个臂节为单位对臂架结构划分多个子结构，建立随子结构一起运动的随动坐标系。通过自由度凝聚，将子结构...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 基于时频表达的阶比跟踪算法能够帮助实现变转速旋转设备的故障诊断而不依靠转速计的帮助。然而，滚动轴承振动信号的时频表达却因缺少明显且易提取的转频成分使得该算法无法得到应用。为此，引入瞬时故障特...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 滚动轴承发生局部故障时，其振动信号中将出现周期性发生的脉冲响应。共振解调被广泛用于从振动信号中提取此类冲击响应特征，但其首要问题是确定带通滤波器的中心频率和带宽。现有的频带优化方法存在计算量...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 将伺服电动机驱动与双滑块六杆机构复合，利用伺服电动机的可控性和六杆机构的速度特性，实现拉深过程的变压边力控制。在综合考虑机构输出位移中的弹性位移和刚性位移基础上，建立压边机构输入输出关系的数...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 大型机床工作台在往复运动过程中，丝杠螺母会产生大量的热，一部分热量从螺母传入工作台导致工作台两侧翘曲，使工作台不同位置产生不同热误差。为提高大尺寸机床工作台的纵向热误差补偿精度，提出分段拟合...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对逆向工程中分段点无法精确提取导致边界约束信息不准确，进而造成截面特征重构结果不理想的问题，提出一种高精度截面数据重构方法。根据截面数据的离散曲率信息初步提取分段点，确定理想分段点所在区域...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要：
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24. 基于文化基因算法的装夹规划方法刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对计算机辅助工艺规划中的装夹规划问题，提出一种基于Memetic算法的装夹规划方法。根据零件的几何特征，确定加工特征和最小加工单元，建立零件装夹规划的表示方法。为每个加工单元配置候选的刀具...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对多零件族变批量的生产需求，为降低系统重新配置的代价，提出考虑系统重用和加工任务重现的制造系统布局重组规划方法。分析系统重用和加工任务重现的必要性，建立相应的测度指标，依据优先关系、唯一性...
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26. 硬态切削工件表面白层厚度预测方法刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 硬态切削过程中产生了高的机械载荷和热载荷，工件表面易产生白层组织，研究硬态切削工件表面白层的形成机理并对白层厚度进行建模预测，对于改善硬态切削加工技术具有指导意义。以探究白层形成机理为研究目...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为了提高电火花加工效率，采用内部随机分布金刚石颗粒的管状烧结磨头作为放电诱导烧蚀加工电极。首先利用烧结电极金属基体和钛合金材料产生电火花诱导放电，通过电极内部进气孔冲入助燃氧气，使材料表面产...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 对高速铣削的切屑进行了微观组织研究，建立了切削要素、切屑形态、切削力、表面粗糙度等因素之间的关系。研究发现，切削速度越高，热量向外扩散的时间越少，聚集在剪切带内的热量越多，剪切带内发生动态再...
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30. 基于均匀设计法的精密车削参数优化刊名： 机械工程学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为了探索难加工材料-奥氏体不锈钢精密车削的参数优化问题，引入伪变量A表达车削冷却降温条件，用均匀设计法设计含定性因素混合水平的精密车削试验方案。在干式、环保型湿式和低温冷风微油雾三种不同车削...
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
机械工程学报统计分析
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