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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定.通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通过多个位姿处误差传递矩阵的组合,得到自标定的辨识雅可比矩阵.针对部分...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对冗余重载驱动器存在偏载的问题,提出一种具备偏载自协调的冗余驱动机构设计方案.根据机构几何约束关系,建立该机构的位置约束方程及速度、加速度关系式,运用虚功形式的动力学普遍方程,建立该机构的...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为了实现复杂曲管内曲面的自动化喷涂作业,设计多自由度的冗余度特种操作机器人.而多冗余度机器人系统刚度低,使得机器人在喷涂作业过程中出现振动,末端轨迹跟踪误差加大,降低了涂层质量.为此,通过分...
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4. 混联仿生机器狗构型研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 仿生机器人研究是机器人学研究的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现.为克服目前仿生机器人普遍存在的刚度低、肢体功能弱等不足,以机器狗为研究对象,结合狗的基本行...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 实现一种新型的固态智能材料驱动大行程精密驱动器的设计和控制.基于超磁致伸缩驱动原理和柔性铰链放大机构,采用非永磁和永磁偏置驱动器粗—精驱动组合设计,研制大行程精密超磁致伸缩组合驱动器.建立永...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为提高挖掘机器人的自主挖掘能力,设计一种基于图像的自抗扰视觉伺服控制器,对挖掘机器人的动臂、斗杆、铲斗组成的3节机械臂末端位置和姿态在x-z平面进行控制,实现自主挖掘目标任务.针对自抗扰控制...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 形锁合凸轮机构在工程应用中具有广泛性和重要性,在综合的理论方法方面具有复杂性和特殊性.基于“浮动数轴”、“瞬时、整程区间套”等概念并通过引入“往程”、“返程”和“向径标刻线”等新概念,深入系...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 楼梯是室内环境中最典型的障碍物之一,其对执行废墟搜救任务的机器人的机动性能提出较高要求.针对机器人翻越楼梯过程中的攀爬能力和稳定性问题,提出一种基于实时状态预测的在线翻越楼梯控制方法,该方法...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定.结合遗传算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索能力强的特点,提出了一种基于...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为大幅度提高活塞式发动机的功率密度,提出一种双转子活塞发动机,其功率传输系统主要由能量转换组件和差速驱动组件构成.能量转换组件包含气缸体以及同轴交叉安装在气缸体中的两个转子,转子上均布有多个...
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11. 刚性质量对自由梁的弹粘塑性次撞击刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 采用过应力模型,考虑局部撞击接触变形和自由梁动力响应中的材料应变率效应,提出能够考虑多次撞击接触行为的单轴压缩弹粘塑性局部接触变形模型,并结合有限差分方法和撞击与分离条件,研究刚性质量水平撞...
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12. 振动状态下螺旋弹簧运动状态模型刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 螺旋弹簧受到冲击载荷时,特别是多股螺旋弹簧,由于有质量、惯性,再加上自身的谐振,钢丝材料的弹性变形、多股螺旋弹簧中钢丝与钢丝之间的相对滑移而产生的摩擦阻力等诸多因素,簧圈的运动将变得非常复杂...
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13. 肠道胶囊机器人的转向随动力学模型刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连的赖柴坐标系确定机器人的姿态,建立旋转磁场与机器人内驱动器耦合所产生...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 讨论载体位置和姿态均不受控情况下,存在外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂系统关节运动的动力学控制问题.由假设模态法,利用拉格朗日方法建立漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程.以此为基础,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 数学形态学滤波方法作为一种非线性的滤波工具拥有良好的消噪特性和低通特性,准确描述形态学滤波器特性是其应用的理论依据和前提条件.通过对给定的数学形态滤波器输入激励信号,得到了数学形态滤波器的频...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对物料滑移理论中干摩擦驱动下物料输送速度计算困难的问题,通过分析基于物料滑移理论的非谐和水平振动输送机(以下简称输送机)物料运动过程,在分段建立并求解输送机和物料的动力学微分方程的基础上,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对汽车双质量飞轮在低转矩小扭转角应具有柔性和高扭矩大扭转角应具有高反抗转矩的要求,结合产品研发的工程设计,对周向短弹簧双质量飞轮实现连续变刚度的设计目标进行研究与实践,创造性地提出通过改变...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对现有供应商参与下的产品方案规划方法在零部件优化和供应商评价等两方面所存在的局限性,提出零部件多目标优化和供应商模糊动态多属性决策评价相集成的二阶段规划方法.建立以产品零部件组合方案的质量...
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19. 连续体结构综合优化设计刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 以连续体为对象的优化解法所求得的优化结果,经常只是反映最佳传力途径的具有锯齿状边界的某个区域.基于此,将拓扑优化、形状优化、有限元分析和计算机辅助几何设计有机地集成在一起,提出一种基于隐含边...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 在连续体拓扑优化领域中,寻求更好的建模方法和更快的求解算法一直是研究人员的研究重点.为此,针对拓扑优化设计方法中的变密度法进行深入分析.研究和比较各向同性惩罚微结构法(Solid isotr...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 在多点曲面接触形成的多自由度运动副中,由于未知运动的显式表达,跟踪动体轨迹较为困难.一般来说,根据旋量理论由接触关系可以确定运动的切空间,但难以确定切空间中哪些矢量代表运动副自由度的切矢量；...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 当前以均质材料为设计前提的大多数商用计算机辅助设计系统难以描述异质材料零件(Heterogeneous objects,HEO)的结构信息和材料信息,已有的HEO建模方法也基本上都缺少与通用...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 产品装配偏差源和偏差传递机理分析,是装配精度预测的前项工作.综合影响装配功能的尺寸和形位精度、装夹定位精度信息,将刚性零件装配的偏差源分为几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类；进一步...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 碳纤维/树脂(Carbon/epoxy,C/E)复合材料制孔过程中,利用“以磨代钻”刀具的制孔质量较高,但由于树脂基体的热力学性能较差,温度场的分布对加工质量具有较大的影响.为研究磨削制孔过...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 在复杂曲面多轴加工中,刀具可以在一定范围内以不同姿态加工复杂曲面,刀具姿态的改变直接影响整体加工系统的综合刚度特性,从而影响到加工性能.建立与刀具位姿相关的综合刚度场模型,可用于分析整体加工...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 高速加工中铣削颤振不仅降低工件的表面加工质量,严重时还会造成刀具或者其他加工部件的损坏,因此对电主轴铣削颤振进行控制具有重要的意义.为对电主轴铣削过程中的颤振进行有效控制,在双绕组无轴承感应...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要：
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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