机械工程学报期刊
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机械工程学报

Journal of Mechanical Engineering

CACSCDEIJSTAJCSTPCD

影响因子 1.5261
本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文,报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉,并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”,在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引(EI)等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位:
中国机械工程学会
期刊荣誉:
“中国期刊方阵”双高期刊  中国期刊奖 
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
100037
地址:
北京百万庄大街22号
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12176
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  • 作者: 刘同林 刘金国 吴成东 李斌
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  1-7
    摘要: 可变形机器人AMOEBA-I的主要特点是具有多种构形方式,但由于受地面条件等影响使得某些构形变换难以实现.为了减小变形阻力,增强机器人对环境的适应性,提出可变形机器人的协同变形方法.建立相应...
  • 作者: 李所军 邓宗全 高海波
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  8-14
    摘要: 为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域.在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法.将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,...
  • 作者: 侯文峰 张宪民
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  15-21
    摘要: 研究一种外廓线为角圆形的双轴矩形截面柔性铰链,该柔性铰链可代替传统的双轴柔性铰链应用于空间多自由度柔顺机构.建立该双轴柔性铰链的空间力学模型,用卡氏定理推导双轴柔性铰链回转精度的统一表达式,...
  • 作者: 刘军考 夏丹 陈维山 韩路辉
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  22-28
    摘要: 对仿鱼机器人推进而言,实现一个预定的游动速度可能存在多种运动方式,其中效率最高的运动方式只有一种.对实现预定游速的仿鱼机器人获得最佳效率进行运动规划研究.运用数值模拟方法,获得仿鱼机器人的稳...
  • 作者: 保宏 杜敬利 段学超
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  29-34
    摘要: 大射电望远镜的索支撑系统由于工作空间巨大,刚度分析时必须考虑柔索垂度的影响.为此,基于弹性悬链线方程推导出柔索的索端张力与索长之间的关系,建立索支撑系统的静力学模型.在此基础上,根据索端张力...
  • 作者: 刘海年 吕世增 张大卫
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  35-41
    摘要: 基于旋量理论建立6R机器人的运动学模型,与传统的D-H参数法相比,旋量法从整体上描述刚体的运动,避免了用局部坐标系描述时所造成的奇异性.但用旋量法求解运动学逆问题时,受到子问题算法的限制.将...
  • 作者: 宋涛 李锋 汤宝平
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  42-47
    摘要: 提出一种基于Shannon小波支持矢量机(Shannon wavelet support vector machine, SWSVM)二级决策的故障诊断模型.先求出原信号的双谱相关值特征矩阵...
  • 作者: 宗光华 李大寨 王坤 王巍
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  48-54,61
    摘要: 提出一种区别于正弦振动的吸附方式--梯形波振动,目的是为小型爬壁机器人提供一种更稳定可靠的负压吸附手段.为了验证梯形波振动比正弦振动可产生更高的负压,从基本的气体状态方程出发,对正弦振动和梯...
  • 作者: 康焱 林家春 石照耀
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  55-61
    摘要: 迄今提出的各种齿轮动力学模型,在处理齿轮误差的影响时,都回避因齿轮重合度大于1而分不清单双啮区的事实,由此得出的结果不能较全面反映实际情况.基于齿轮副整体误差概念,综合考虑齿轮啮合过程的时变...
  • 作者: 刘淑莲 李强 郑水英
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  62-67
    摘要: 在实际现场动平衡中,没有必要完全识别出系统的参数,而只要将不平衡量识别出来就行了,为此提出在不识别轴承参数基础上对非线性转子系统不平衡量识别的一种新方法.在不平衡量识别中,将所有与轴承参数有...
  • 作者: 房杰 王琪 高海平
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  68-72
    摘要: 蛙式打夯机的建模与数值模拟问题是典型的受到多个含摩擦单边约束作用的多体系统动力学问题.通过对蛙式打夯机及其工作环境的合理假设,建立蛙式打夯机的简化多体模型.利用第一类拉格朗日方程,得到其动力...
  • 作者: 周宁宁 曲建俊 王彦利
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  73-78
    摘要: 超声波电动机是依靠定转子接触界面间的摩擦传递动力的新型驱动器,摩擦材料作为接触界面的重要组成部分,它的设计和磨损控制是超声波电动机的关键问题.建立一个超声波电动机定转子简化接触模型,研究摩擦...
  • 作者: 王慧 王战江 王文中 胡元中
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  79-85
    摘要: 研究法向载荷和切向载荷耦合作用下的三维弹性点接触问题.当切向载荷不足使接触体发生整体滑动时,接触面产生微滑区域.对于异质物体的接触,即使仅有法向载荷作用,由于变形的不协调,接触面同样会产生微...
  • 作者: 严宏志 杨兵 胡魁贤 谭援强
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  86-92
    摘要: 采用有限元和动力学分析方法,探讨强制连续约束(Positive-continuous-engagement, PCE)型离合器在不同摩擦条件下的力学特性;在Marc平台上建立由楔块和内外环组...
  • 作者: 姚熊亮 孙士丽 陈玉
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  93-99
    摘要: 传统油膜压力特性研究大多忽略油膜的可压缩性以及轴颈惯性力对油膜压力的影响,但在高频动载荷或瞬态冲击载荷作用下,油膜压力随时间变化剧烈,而油膜密度、粘度等状态参数又是关于压力的函数,油膜不可压...
  • 作者: 刘丰 张立斌 李新亚 王德成
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  100-104
    摘要: 先进成形技术代表成形加工业的未来,一直得到国家的高度关注.近几十年来先进成形技术在国内外的快速发展,促进了成形生产的优质、高效、低耗、清洁和灵活.从信息化、数字化、绿色化、精密化和轻量化等方...
  • 作者: 任莹晖 周志雄 周秦源
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  105-113
    摘要: 随着高新技术的发展,复杂曲面的应用也越来越广泛,其应用主要取决于两个方面:一方面是力学特性和功能的需要,使设备满足特定的性能要求,这就要求产品形面达到高精度的数学特征;另一方面是外观美学效果...
  • 作者: 王炳刚
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  114-122
    摘要: 为解决由一条混流装配线和一条带相同并行机和有限中间缓冲区的部件加工线组成的拉式生产系统的集成优化问题,以平顺化混流装配线的部件消耗以及最小化加工线最大完工时间为优化目标,建立加工/装配系统集...
  • 作者: 曹东兴
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  123-132
    摘要: 本体已经被用作表示产品设计知识的一个重要手段,但多数本体表示仍不能有效地进行产品建模.通口作为元件与其环境的相互作用点对元件概念形成起着决定的作用,它构成元件的界面及定义元件的边界.给出通口...
  • 作者: 刘涛 刘霜 刘飞 尹震飚
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  133-139
    摘要: 型腔类零件的几何形状通常比较复杂,在加工中心或数控铣床上加工时往往需要通过合理拆分加工域来实现刀具序列的优选,进而提高加工效益,从而需要判别加工域是否可分这一基础问题.为此,提出一种用于判别...
  • 作者: 丁汉 张小明 朱利民 赵灿
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  140-144
    摘要: 基于刚体空间转动的四元数表达,以有理运动描述五轴数控加工中刀具姿态变化.将刀具姿态点等同于单位球面上的点,建立单位球面上的点和四元数空间中的点之间的一一映射关系,从而将离散刀具姿态插值问题归...
  • 作者: 张小勇 杨巧龙 闫晓军
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  145-150
    摘要: 航天器需要解锁机构实现空间解锁功能,传统火工品解锁机构存在冲击和污染等问题;NASA发展的形状记忆合金(Shape memory alloy, SMA)柱驱动解锁机构存在解锁时间长和不可重复...
  • 作者: 吴成东 董再励 魏阳杰
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  151-158
    摘要: 为了高精度地测量压电陶瓷的驱动特性,提出一种基于计算机视觉的亚像素图像块匹配位移测量方法.对困扰亚像素图像块匹配方法的三个重要因素:搜索区域大小、模板图像大小、亚像素拟合精度进行详细分析和试...
  • 作者: 张曦 秦列辉 范秀敏 董钢
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  159-164
    摘要: 针对圆锥破碎机设计过程中存在的实际问题,分析破碎力的相关影响因素及其在动锥母线方向的分布情况;基于层压破碎理论,深入研究破碎力在破碎层内的分布情况及相应计算方法,从而构建用于获得破碎力在整个...
  • 作者: 冯顺山 孙汉旭 邵志宇
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  165-171
    摘要: 针对转动连接在大温差等复杂环境下的使用要求,在理论分析基础上提出一种对由深沟球轴承或角接触轴承所构成定位预紧轴系的分析与设计方法.该方法用计算机辅助设计软件绘制出由轴承的径向间隙、轴向位移、...
  • 作者: 仇健 刘昌付 巩亚东 李晓飞
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  172-178
    摘要: 结合超高速磨削技术和点磨削工艺,给出对点磨削及其相关技术的理解.建立砂轮磨损和承载等模型,研究发现,与传统外圆磨削相比,点磨削砂轮承载更均匀,寿命更长,磨削性能更佳.由点磨削参数条件下的单颗...
  • 作者: 唐进元 曹康 李国顺 邓小红
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  179-185
    摘要: 研究机床调整参数误差对变性法加工的准双曲面齿轮小轮齿面误差的影响规律.基于齿轮啮合原理建立准双曲面齿轮小轮的理论齿面方程和误差齿面方程,推导机床调整参数误差作用下的齿面任一点法向误差的解析表...
  • 作者: 单鹏 温锦海 田万禄 谢里阳
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  186-191
    摘要: 针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程.采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型.该模型不仅...
  • 作者: 康仁科 滕晓辑 王奔 王景贺 郭东明 高航 鲁春朋
    刊名: 机械工程学报
    发表期刊: 2010年17期
    页码:  192-198
    摘要: 磷酸二氢钾(KH2PO4, KDP)单晶体的纳米力学特性是研究其超精密加工重要依据之一.试验针对(001)晶面和三倍频晶面采用带有针尖半径为50 nm的Berkovich压头的纳米压痕仪对K...

机械工程学报基本信息

刊名 机械工程学报 主编 宋天虎
曾用名
主办单位 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 0577-6686 CN 11-2187/TH
邮编 100037 电子邮箱 jme@cmes.org;cjme@263.net
电话 010-88379907 网址 www.cjmenet.com.cn
地址 北京百万庄大街22号

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