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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用.虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战.主要针对柔性机构在精...
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3. 变胞机构的研究综述与展望刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展.在变胞机构研究的基础上,介...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 提出一种模块化构造变胞机构的新方法,系统研究变胞机构结构组成问题.该方法即基于Assur杆组构造自由度为1的扩展的Assur杆组,应用Assur杆组法构造平面单自由度机构的规则,构造多自由度...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 探讨傅里叶级数在平面和空间连杆机构中的几何意义,给出平面和空间连杆机构连杆曲线的统一数学表达式.借助傅里叶级数理论,对该表达式的谐波成分进行理论分析,发现连杆曲线谐波成分与其相应连杆转角函数...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 为了减少因制造和使用过程中的不确定性因素而导致的机构性能下降现象,提出一种新的基于基础结构法的柔顺机构可靠性拓扑优化方法.框架单元能够包含弯曲模式,因此采用它的集合来表示设计域.将作用载荷和...
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7. 平面柔顺机构的自由度刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 柔顺机构是一类借助其柔性元素自身的弹性变形来传递运动、力或能量的装置.由于引入了柔性元素,柔顺机构中构件和运动副常常无法严格区分,导致其自由度概念有别于刚体机构的自由度,甚至带有一定的模糊性...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 随着精密工程的发展,柔性机构的应用前景越来越广.现有柔性机构的种类相对较少,因此综合更多的柔性机构,尤其高性能的柔性机构变得至关重要.在旋量理论指导下,提出一种基于自由与约束对偶原理的并联柔...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 获得大工作空间是并联机构设计中的一个重要目标,利用3种优化算法对并联机构工作空间体积进行优化,以6自由度机构6-RSS为例,建立优化模型,分析比较优化算法的性能.考察的性能指标主要有优化效果...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 研究柔性关节的高精度位置跟踪问题.建立柔性关节二阶级联动力方程,并引入非连续摩擦力和干扰项,针对系统存在的柔性与摩擦并存、不确定参数摄动、外部干扰等复杂动力特性,提出一种复合控制策略.全局采...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 在分析国内外两栖仿生机器人研究最新进展的基础上,以鳄鱼为生物原型,设计一套两栖机器人爬行与游动复合机构.在对复合仿鳄鱼机构进行的仿真优化过程中,得出使得机器人运动效果最优的一组身长与腿长的比...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 将绳驱动与并联机构技术应用于拟人臂机器人上,设计一种绳驱动的串并混联拟人臂机器人.其特点之一是在拟人臂的各个旋转关节安装有旋转编码器,采用关节角反馈的控制方法,提高了机构的控制精度.特点之二...
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13. 蟑螂机器人仿生机理及运动控制刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 对蟑螂机器人的仿生机理、基于行为控制系统、足模块设计、运动学和运动控制问题进行深入的分析.蟑螂的神经和肌肉运动系统是躯体运动及姿态实现的物质基础.通过工程模拟,研究在未知环境中蟑螂机器人如何...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 源于社会性昆虫的自组织原理,自组装为群体机器人的协作提供了有效的行为模式.提出一种分布式自组装控制方法,并基于自主开发的新型自组装模块化机器人Sambot进行试验研究.采用构型连接状态表的方...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 针对空间机械臂在轨操作任务需求,提出一种基于A*算法的避障路径规划算法.根据机械臂和障碍物几何特征,对机械臂模型和障碍模型进行简化.通过研究机械臂本身所固有的几何特性,根据障碍物的位姿坐标,...
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16. 高效液力变矩传动系统刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 针对液力变矩器传动效率较低的问题,提出一种具有自适应性的高效率液力变矩传动系统.在原动机和液力变矩器间增加磁粉离合器,实现传动系统由单流传动变为双流传动,使得当载荷增大传动效率下降时,原动机...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段.提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 常用的信号处理方法分析了信号按照频谱分布关系的组成结构,而未揭示各个信号组成成分与发生源之间相对应的因果联系.降噪源分离(Denoising source separation,DSS)技术...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 小阻尼单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性,如果仅仅考虑时域性能指标和频域性能指标设计PID控制器对其进行控制,可能导致系统过大的超调量和长时间的残留振动.为有效解决这一问题,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 为了实现装载机工作装置铲掘作业时的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的运动学及动力学模型,采用计算力矩法设计装载机铲掘作业的轨迹跟踪控制器,并根据装载机工作装置在作业时的受力情况加入作业阻力补...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 针对传统方法基于经验、没有考虑拆卸效率等问题,提出一种新的基于零件故障率和拆卸时间的产品拆卸性定量分析与评估方法.基于图论思想和面向对象技术,建立产品拆卸约束图信息模型,实现拆卸信息建模;根...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 制件中存在缺陷会带来很大的危害,通过对制件缺陷图像信号进行分析处理可以实现制件质量的自动监控.提出Top-Hat变换序列分析方法.在结构元素尺寸驱动下对信号进行迭代开运算和Top-Hat变换...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 通过分析复杂产品在协同设计中面临的问题和高层体系结构(High level architecture,HLA)在工程协同设计领域的应用,实现对协同设计过程中用户间的互操作性、数据一致性和并发...
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24. 线电极微幅振动电解线切割研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 通过线电极叠加轴向微振动促进加工间隙中的电解产物排除,改善线电极电解线切割的稳定性,提高加工效率.自行研制线电极微幅振动电解加工系统,阐述线电极微幅振动电解加工原理,建立加工间隙产物排除的数...
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25. 磷酸二氢钾晶体单点划痕试验研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 使用单颗粒划痕试验来研究磷酸二氢钾(Potassium dihydrogen phosphate,KDP)晶体摩擦磨损特性,同时采用高频记录仪对划痕过程中晶体的力学行为数据进行采集.利用光学...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 超精密磨削技术是实现微/纳米加工的主要手段.系统深入研究超精密磨削过程的机理,洞悉磨削加工表面生成的内涵,成为超精密磨削加工技术的重要研究内容之一.提出一种新型的超精密磨削加工表面生成方法....
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2010年13期页码:摘要： 基于超声振动磨削能有效提高加工效率及加工表面质量的特性,通过设计具有伸缩和弯曲两种模态的压电陶瓷椭圆振子,实现了单晶硅二维椭圆振动磨削技术.对超声振子的振动特性进行检测,证实改变压电陶瓷两电...
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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