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华中科技大学学报(自然科学版)2020年出版文献
出版文献量（篇）
9146
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
9146
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 在体素化输入的三维卷积基础上,通过引入高分辨率保持模块,提出了一种基于三维卷积的高分辨率保持网络.该网络以体素化的深度图为输入,进行三维卷积.不同于先前大多数从低分辨率特征中恢复高分辨率特征...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为满足机械臂手眼标定过程中不依赖人工提供固定机械臂路径的要求,提出一种基于变异粒子群优化的在线手眼标定算法.通过分析特征点在机械臂极坐标系与深度相机坐标系下的坐标转换关系,建立了基于深度相机...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对环形去最大中值滤波和帧间轨迹关联红外小目标检测算法流程与现场可编程门阵列(FPGA)并行不兼容的问题,对原有算法进行了并行化改进.主要从简化阈值计算、采用上一帧统计值进行自适应阈值分割和...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对目标跟踪过程中遇到的遮挡、离开视野、平面内旋转、运动模糊等问题,在传统的跟踪学习检测(TLD)算法基础上,提出了fDS-TLD算法.算法采用快速判别尺度空间方法对跟踪模块进行了改进,并在...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 提出了一种改进的核相关滤波(KCF)实时目标跟踪算法.增加初始化跟踪范围自适应的策略,同时在跟踪过程中采用动态学习率.利用初始化跟踪范围自适应方法对跟踪目标响应趋势进行快速判断,若响应值快速...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对网格运动统计(GMS)算法性能依赖特征点数量且当特征点检测较少时存在误匹配集中的问题,结合一致性约束思想,提出了一种基于网格运动统计的自适应特征匹配算法.首先对待检测图像引入网格划分,依...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为解决不均匀的光照分布影响人脸身份识别的准确率问题,提出了一种无约束光照条件下的人脸身份识别方法.该方法首先基于改进的Retinex理论对人脸灰度图像进行光照预处理;然后对处理后人脸图像中鼻...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对多通道脑电信号特征提取过程中存在的特征向量稳定性低及区分度差的问题,提出相位同步与空间位置相结合的特征提取算法.首先,利用相位锁定值(PLV)衡量不同模式下不同脑区的相关程度,通过相关性...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对人和机械臂在同一空间下协同工作时,机械臂的运动可能对人造成伤害这一问题,提出一种基于机械臂关节速度空间的动态避障与避奇异算法.该算法对机械臂的奇异性进行量化分析,采用最小阻尼二乘法实现机...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 基于分布式驱动电动汽车具有各轮转矩可单独控制的特点,利用最优转矩分配方法提出其在危险工况下的稳定性控制算法.该算法分为稳定性判断与横摆力矩控制模块、滑移率计算与控制模块及各轮驱动力矩分配模块...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 利用一个搭载激光计数烟雾传感器的机器人解决追踪烟雾羽流的问题.依据化学气味源定位算法,提出基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法.算法的流程包括机器人观察、烟雾羽流路径估计、粒子重采样、预设目标...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了使球形机器人能在复杂水域安全工作和利用能量,对其锚定状态下受水流干扰的运动规律进行分析.首先针对机器人的形体结构特点,应用线性波理论和Morision方程对流体载荷进行描述,并以机器人锚...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对铁路智能巡检系统中开口销缺陷样本不足的问题,通过改变传统接触网部件状态检测思路,提出了一种基于图像语义分割的开口销状态检测方法.将开口销语义信息分为头部信息与尾部信息并进行多边形标注,训...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 提出了一种考虑摩擦补偿的串联弹性作动器(SEA)弹性体刚度在线估计方法.该方法利用作动器在适当条件下电机电流补偿摩擦力矩后估计的力矩来实时校准弹性体刚度,以减小弹性体刚度变化带来的力矩估计误...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对对抗生成神经网络在人脸轮廓细节恢复上不够完善的问题,利用人脸图像的结构先验信息提出了一种边缘增强的生成对抗网络人脸超分辨率的重建算法.首先,利用人脸图像及其边缘图像的一致性关系设计一种并...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为解决有人/无人系统协同过程中操作员手动调整任务执行顺序带来的系统设置失效和工作负荷增加问题,基于改进的线性回归方法对操作员任务处理习惯数据进行训练,得到操作员任务处理习惯的任务自适应排序模...
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18. 基于视触融合的机器人抓取滑动检测刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 提出一种基于视触融合的深度神经网络(VTF-DNN)感知算法,用以检测在机器人抓取和操作过程中发生的抓取物体和夹具之间的滑动现象.首先,通过设定不同的抓取位置和力度来抓取不同的物体,收集视觉...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 提出一种新型多孔腔镜手术机器人翻展机构.以人体腹部微创手术切入点实际约束为需求,基于机构拓扑综合理论,在关节耦合类平行四边形机构基础上,通过改变运动副数目设计具有冗余自由度的远心机构,简称翻...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对传统的插件元器件分拣方法准确率较低的不足,搭建一个基于机器视觉的分拣机器人系统.该分拣机器人系统对目标定位时,采用改进的自适应阈值的Canny边缘提取算子提取目标的边缘信息,克服了光照变...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 对一款八自由度隧道喷浆机械臂进行了全自动喷浆系统的设计,引入虚拟关节并结合D-H(Denavit-Hartenberg)参数表来建立正向运动学模型,通过固定关节角法进行机械臂逆向运动学解算....
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 提出一种利用深度学习提高动态环境下视觉语义即时定位与地图构建(SLAM)的方法.首先用实例分割网络对关键帧进行实例分割,建立先验语义信息;然后计算特征点光流场对物体进一步区分,识别出场景真正...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于独狼搜索机制的自适应精英蚁群混合算法.首先,在精英蚁群算法中引入了独狼视场机制并设计了自适应增强函数,用以改进精英蚁群算法搜索机制中蚁群的寻径能力....
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为解决切割蜗壳型线造成多翼离心风机气动性能下降的问题,采用七个控制点构成的二次非均匀B样条(NUQBS)曲线表征蜗壳型线的扩张规律,并布置两个相近的控制点满足风机尺寸要求.为减少数值模拟的计...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 基于多通道液氦低温传输管线的结构设计与理论建模,分析了不同温区下真空多层绝热材料层数、层密度对热流密度和表观导热系数的影响.模拟了同轴液氦低温传输管线直管段和弯管段的温度场和漏热量分布.对比...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 采集柴油机在不同工况下和排气管不同位置处的碳烟颗粒,通过透射电镜对碳烟颗粒形貌进行观测,采用image-pro plus软件统计分析碳烟颗粒的形貌特征参数,得到碳烟颗粒的分形维数.结果表明:...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 利用修正过的剪切应力输运(SST) k-ω湍流模型及Kubota空化模型,对不同空化数下的离心泵内流场结构进行定常与非定常空化模拟,并选取最后一个旋转周期对叶轮内流场特性进行分析,考察离心泵...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 以面齿轮分汇流系统为研究对象,基于牛顿第二定律,考虑齿轮的平移振动和扭转振动,利用集中参数法建立该系统的平移-扭转动力学模型,研究啮合力和均载系数随时间的变化曲线,分析齿轮的偏心误差、支撑刚...
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29. 强膨胀土自然膨胀特性的试验研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 以邯郸强膨胀土为研究对象,采用改进的三联高压固结仪,对膨胀力、自然膨胀力和自然膨胀率等进行研究.结果表明:在相同初始含水率条件下,随干密度的增大膨胀力呈指数增长;在相同干密度条件下,随初始含...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 设计了4 榀装配式复合墙体,进行低周往复加载试验,研究灌浆套筒连接、焊接连接、盒式连接和螺栓连接 4 种不同连接方式墙体的破坏模式、滞回特性、位移延性系数、刚度退化和耗能等特性.结果表明:4...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
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