智能科学与技术学报期刊
出版文献量(篇)
87
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总被引数(次)
104

智能科学与技术学报

Chinese Journal of Intelligent Science and Technology

主办单位:
人民邮电出版社
ISSN:
2096-6652
CN:
10-1604/TP
出版周期:
季刊
邮编:
100078
地址:
北京市丰台区成寿寺路11号邮电出版大厦8
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  • 作者: 郑南宁
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  1-3
    摘要: 人工智能就是让机器能够像人一样学习、思考并理解,即用计算机模拟人的智能,它涵盖认知与推理(包含各种物理常识和社会常识)、计算机视觉、自然语言理解与交互(包含听觉)、机器学习等广泛的学科领域。...
  • 作者: 王飞跃
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  3-4
    摘要: 《智能科学与技术学报》创刊号在历经三年多时间的精心筹备后,终于得以在2019年春天正式出版了,这是积极响应中央全面深化改革委员会第五次会议通过的《关于深化改革培育世界一流科技期刊的意见》的一...
  • 作者: 张钹
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  4-6
    摘要: 简要探讨了人工智能的学科概念、进展,及其未来走向。
  • 作者:
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  5-8
    摘要: 中国工程院院士,浙江大学教授孙优贤智能化和自动化的深度结合,已经成为当前的一个热点问题。人工智能技术、移动互联技术、物联网技术使得自动化与之融合后为传统的制造业、流程工业等赋予了新的活力。可...
  • 作者: 张俊 方舟 王飞跃
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  7-20
    摘要: 能源的内在本质——物质性、社会性以及信息性解释了能源系统和社会系统之间不可避免的强烈的相互作用。讨论了能源的本质,并提出了社会能源系统在电力方面的概念和内涵。提出了一种基于ACP方法的用于构...
  • 作者: 叶佩军 吕宜生 朱凤华 李镇江 金峻臣 陈圆圆
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  21-33
    摘要: 概述了平行交通系统的概念、框架、方法与应用。平行交通系统能够针对具体任务和特定场景构建对应的软件定义的人工交通系统,在此基础上,利用计算实验方法进行实验、分析、评估、预测、学习与优化,并借助...
  • 作者: 刘胜 沈大勇 王晓
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  34-39
    摘要: 基于ACP的平行理论在复杂、不确定系统建模与控制方面发挥了重要作用,平行装卸是平行理论在物流装卸领域的具体应用。提出平行装卸系统的基本框架,通过构建不断更新的人工装卸系统模型来描述实际装卸过...
  • 作者: 刘腾 王晓 田滨 邢阳 陈龙 高玉
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  40-51
    摘要: 平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统,即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先,给出...
  • 作者: 刘卓群 刘红卫 张翔 闫振国 陈小前 黄奕勇
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  52-61
    摘要: 空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性,在航天器在轨服务任务中,将具有广阔的应用前景。首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案,利用刚柔耦合动力学理论建立了气控驱...
  • 作者: 毛翊超 陆麒
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  62-69
    摘要: 视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法,通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高,使得一般工业用户望而却步。提出了一种新的视觉伺服控...
  • 作者: 余翀
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  70-82
    摘要: 由于固有的问题复杂性和计算复杂度,三维重建是计算机视觉研究和应用领域非常重要且富有挑战性的课题。目前已有的三维重建算法往往会导致重建的三维模型上存在着明显的空洞、扭曲失真或者模糊不清的部分,...
  • 作者: 王庆领 董璐 薛磊 郑亚君
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  83-87
    摘要: 提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计,然后对...
  • 作者: 杨伟 阮佳阳 陈妮亚 黄金苗
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  88-95
    摘要: 机器人对食品的抓取、拣选是工业自动化中的一个常见问题,但是食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与定位较为困难。提出了一种结合深度学习与生物特征识别的目标点定位方法,首先使用...
  • 作者: 张俊 王飞跃 白昱阳 陈思远
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  96-105
    摘要: 全球能源互联网旨在构建以电力消费为核心的能源模式,跨国跨洲电力交易是推动其发展的必要条件和有效途径。首先分析跨国跨洲电力交易面临的问题,提出了基于区块链和通证经济的跨国跨洲电力市场设计思路。...
  • 作者:
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  107-108
    摘要: 征稿范围本刊刊登具有创新性、高水平、有重要意义的研究学术论文以及反映智能科学与技术领域最新发展状况的文献综述。来稿应观点明确,论据充分,数据可靠,层次分明,文理通顺。投稿要求和注意事项(1)...
  • 作者: 华净 康孟珍 王浩宇 王秀娟 王飞跃
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  107-117
    摘要: 农业生产具有很强的不确定性、多样性、复杂性,其经营效益与自然条件、国家政策、市场环境息息相关。互联网时代的到来,给农业生产带来了新的挑战和机遇。总的来说,智慧农业是指利用信息技术,对农业生产...
  • 作者: 王红 缪青海 魏立 魏群 黄敏
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  118-124
    摘要: 面向海洋油气田前期开发方案的设计、评估与培训,研究基于ACP理论方法的平行海上油气田系统。首先采用建筑信息模型(BIM)技术建立多层次数字模型,基于我国南海多个开发案例创建人工海上油气田系统...
  • 作者: 吕宜生 田滨 胡斌 陈世超 韩双双
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  125-132
    摘要: 针对目前冷链物流信息缺失、溯源难等问题,基于物联网技术及微服务系统架构,研究并设计端到端的冷链云服务系统,实现冷链物流全周期、不同业务场景数据监控等功能,解决现有冷链监测系统信息孤岛、数据无...
  • 作者: 吴美平 唐康华 王雪莹 郭妍
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  133-139
    摘要: 针对目前利用反步法设计控制律模型复杂且工程难以实现的问题,提出一种基于积分反步法的四旋翼飞行器控制律设计方法。该方法利用基于李雅普诺夫稳定性理论的反步法控制技术,实现了飞行器位置和姿态的有效...
  • 作者: Timo RNyberg 孔凡国 张健存 李肇星 熊刚
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  140-144
    摘要: 四轴飞行器控制活动杆件或装水酒杯平衡是一项难度系数极大的任务,所构成的模型称为四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统。基于这种特殊形式的倒立摆不倒平衡控制模型,在X-Z平面简化为线性不倒模型进行...
  • 作者: 李伟凯 王政霞 纪同俭 高欣
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  145-153
    摘要: 功能脑网络为理解大脑功能激活模式及大脑信息传递结构提供了一种有效的生物标记,如何更加有效地利用先验信息构建准确的脑网络模型尤为重要。提出了一种基于群体相似性约束的功能脑网络模型,通过引入张量...
  • 作者: 刘利平 慈林林 柳伟
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  154-162
    摘要: 信息领域的竞争是一种体系竞争,针对单一防御手段无法应对立体攻击的问题,构建了一种基于自然免疫原理与可信计算的自主可控信息系统。该系统包括可信网络基础功能部分、用户行为度量子系统、软件行为度量...
  • 作者: 张欣欣 牛培峰 胡晓宾 马云鹏
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  163-170
    摘要: 为了降低火电厂燃煤锅炉的氮氧化合物排放浓度和锅炉煤耗,提出了样本增量量子神经网络和改进型量子蜂群算法。样本增量量子神经网络可以动态建立燃煤锅炉的氮氧化合物排放浓度和锅炉煤耗的综合模型,并且可...
  • 作者: 伯佳更 张永波 范世缘 赵博文 辛峻峰
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  171-180
    摘要: 遗传算法(GA)是无人艇路径规划系统中的一种有效方法,为了克服该算法易陷入局部最优早熟和收敛速度慢等缺陷,在不增加算法复杂度的前提下,基于数据驱动线性动态交叉策略提出了一种能够在最短时间内自...
  • 作者: 刘雅婷 沈震 白天翔 董西松
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  181-191
    摘要: 针对智能机器控制的复杂性问题,提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于ACP的方法扩展到智能机器领域的产物,形成虚实平行互动的管控模式,是一种针对复杂环境、复杂问题的管理与控制方法...
  • 作者: 侯家琛 张俊 熊刚 董西松 谭珂
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  192-201
    摘要: 将基于ACP的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架...
  • 作者: 丁文文 李娟娟 欧阳丽炜 王帅 王飞跃 袁勇
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  202-213
    摘要: 分布式自治并非一个新的概念,自然界中的自组织现象、互联网上的动态网民群体组织以及分布式人工智能等均可视作其早期表现形式。近年来,区块链技术的快速发展催生了去中心化自治组织(DAO),它是一种...
  • 作者: 宁滨
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  215-218
    摘要: 新一代感知、大数据、人工智能、云计算等技术的不断进步,推动了轨道交通系统体系和内容的全面创新。人工轨道交通系统是实际轨道交通系统的数字化、模型化、软件化定义,是实际轨道交通系统在计算机世界中...
  • 作者: LUCAS Simon 张杰 沈甜雨 王晓
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  219-227
    摘要: 统计前向规划(statistical forward planning,SFP)算法使用仿真模型(也称为前向模型)自适应地搜索有效的动作序列,此类算法提供了一种简单通用的方法,为各种游戏提供...
  • 作者: 杨超 王健 王飞跃 田滨 艾云峰 陈龙 高玉
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  228-240
    摘要: 针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要...

智能科学与技术学报基本信息

刊名 智能科学与技术学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 人民邮电出版社  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 季刊 语种
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ISSN 2096-6652 CN 10-1604/TP
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