位置服务(LBS,Location Based Service)是目前方兴未艾的一个巨大产业,典型应用包括:车辆导航、兴趣点搜索、停车位引导、商家广告推送、虚拟广告牌等等。而导航定位技术是位置服务的支撑技术之一,因为如果连自己身处何处都不知道的话,是不可能提供有效的位置服务信息的。对于室外位置服务,全球导航卫星系统(GNSS,GlobalNavigationSatelliteSystem,包括美国的GPS和我国的北斗系统)能够很好地解决室外定位问题,可以说是物美价廉。而对于室内位置服务,目前还没有一种公认的、行之有效的大众化室内定位方案,多年来成了阻碍室内位置服务发展的一个瓶颈问题,一直没有取得突破。