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强化学习在双足机器人步态控制中的应用
强化学习在双足机器人步态控制中的应用
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摘要：
智能机器人在工业制造、生物医疗、恶劣环境工作等领域具有广阔的应用前景。其中,双足人形机器人运动与适应能力强,应用面广,但高自由度、非线性的动力学特点也使其稳定行走更为困难。对基于强化学习的机器人步态控制系统进行研究,构建训练模型并分析效果,并对当前进展进行梳理展望。
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基于近端策略优化算法的四足机器人步态控制研究
深度强化学习
近端策略优化
机器人控制
学习人类控制策略的双足机器人步态控制研究
双足机器人
步态控制
支持向量机(SVM)
人类控制策略
仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述
仿生机器人
运动步态
控制方法
强化学习
数据驱动
多关节
非线性
欠驱动
基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制
双足机器人
虚拟重力
迭代学习控制
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研究主题发展历程
节点文献
双足机器人
步态控制
强化学习
智能机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微纳电子与智能制造
主办单位：
北京方略信息科技有限公司
北京市电子科技情报研究所
出版周期：
季刊
ISSN：
2096-658X
CN：
10-1594/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号：
创刊时间：
2019
语种：
chi
出版文献量（篇）
162
总下载数（次）
8
总被引数（次）
19
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