机器人听觉系统中的低功耗拾音器设计与研究

乔树山; 于增辉; 汪鹏; 王晓琴; 罗孟杰; 胡晓宇; 詹毅

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机器人听觉系统中的低功耗拾音器设计与研究

机器人听觉系统中的低功耗拾音器设计与研究

作者：

乔树山于增辉汪鹏王晓琴罗孟杰胡晓宇詹毅

基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取

拾音器

低功耗

高质量

机器人

摘要：

听觉系统是机器人最主要的信息输入之一,其获取的声音质量直接决定了机器人执行的效果。低功耗则是电源受限机器人的首要需求。提出了一种基于高集成度核心主控芯片的低功耗拾音器,其中高集成度核心主控芯片是整个系统的核心,不仅完成了声音信号的高质量处理,而且实现了整个系统的控制、供电、时钟生成等功能。提出的低功耗拾音器具有体积小、功耗低、拾音质量好的特点。经实测,低功耗拾音器的平均工作功耗为6.9 mW,体积约为3.5 cm3,其声音质量较独立麦克风提升约14 dB。

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文献信息

篇名	机器人听觉系统中的低功耗拾音器设计与研究
来源期刊	微纳电子与智能制造	学科	工学
关键词	拾音器低功耗高质量机器人
年，卷（期）	2020,（3）	所属期刊栏目
研究方向		页码范围	11-15
页数	5页	分类号	TP242.6
字数		语种
DOI

五维指标

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔树山	中国科学院微电子研究所	53	272	9.0	14.0
2	汪鹏	中国科学院微电子研究所	33	229	9.0	14.0
3	胡晓宇	中国科学院微电子研究所	25	439	6.0	20.0
4	于增辉	中国科学院微电子研究所	8	22	3.0	4.0
5	王晓琴	中国科学院微电子研究所	9	50	4.0	7.0
6	詹毅	中国科学院微电子研究所	3	0	0.0	0.0
7	罗孟杰	中国科学院微电子研究所	1	0	0.0	0.0