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一种机器人视觉追踪系统研究
一种机器人视觉追踪系统研究
作者:
康欣昕
曹喜信
杨晋
王轩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
嵌入式系统
目标检测
视觉追踪
摘要:
机器人视觉系统是智能机器人领域研究的热点问题。目标检测技术作为计算机视觉中的基础任务之一,可以帮助机器人拥有视觉定位、目标分类和追踪的功能。随着深度学习技术的发展,目标检测技术有了新的突破。优化了YOLO V3目标检测算法,将其作为视觉追踪系统的核心,使用神经棒加速的方式应用到机器人平台中,为机器人提供了视觉定位和分类的功能,实现了机器人对目标物体的追踪和跟随。
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文献信息
篇名
一种机器人视觉追踪系统研究
来源期刊
微纳电子与智能制造
学科
工学
关键词
机器人
嵌入式系统
目标检测
视觉追踪
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
110-115
页数
6页
分类号
TP391
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王轩
北京大学软件与微电子学院
6
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2
曹喜信
北京大学软件与微电子学院
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杨晋
北京大学软件与微电子学院
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北京大学软件与微电子学院
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2020(0)
参考文献(0)
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
嵌入式系统
目标检测
视觉追踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微纳电子与智能制造
主办单位:
北京方略信息科技有限公司
北京市电子科技情报研究所
出版周期:
季刊
ISSN:
2096-658X
CN:
10-1594/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号:
创刊时间:
2019
语种:
chi
出版文献量(篇)
162
总下载数(次)
8
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19
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