基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
机器人视觉系统是智能机器人领域研究的热点问题。目标检测技术作为计算机视觉中的基础任务之一,可以帮助机器人拥有视觉定位、目标分类和追踪的功能。随着深度学习技术的发展,目标检测技术有了新的突破。优化了YOLO V3目标检测算法,将其作为视觉追踪系统的核心,使用神经棒加速的方式应用到机器人平台中,为机器人提供了视觉定位和分类的功能,实现了机器人对目标物体的追踪和跟随。
推荐文章
一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统
自定位
Monte
Carlo定位
步行机器人
计算机视觉
一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究
机器人
视觉伺服
主动视觉跟踪
用于移动机器人的视觉全局定位系统研究
移动机器人
视觉全局定位
合作路标
基于机器视觉的工业机器人定位系统研究
机器视觉
工业机器人
定位系统
定位抓取技术
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 一种机器人视觉追踪系统研究
来源期刊 微纳电子与智能制造 学科 工学
关键词 机器人 嵌入式系统 目标检测 视觉追踪
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 110-115
页数 6页 分类号 TP391
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王轩 北京大学软件与微电子学院 6 0 0.0 0.0
2 曹喜信 北京大学软件与微电子学院 22 27 3.0 4.0
3 杨晋 北京大学软件与微电子学院 8 8 1.0 2.0
4 康欣昕 北京大学软件与微电子学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
嵌入式系统
目标检测
视觉追踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微纳电子与智能制造
季刊
2096-658X
10-1594/TN
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2019
chi
出版文献量(篇)
162
总下载数(次)
8
总被引数(次)
19
论文1v1指导