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探究视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用
探究视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用
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摘要：
机器人在当前的多个行业中发挥重要作用,基于视觉图像技术的机器人在结构上较为简便,但是在一些情况下容易出现控制误差过大问题。本文研究了视觉图像技术在机器人中的使用方法,分析了机械运行过程如何实现对参数的合理控制,并研究在基于图像信息情况下,机器人姿态的自我控制方式。
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研究主题发展历程
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视觉图像技术
机器人
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研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
产业科技创新
主办单位：
云南省科学技术院
出版周期：
旬刊
ISSN：
2096-6164
CN：
53-1237/N
开本：
16开
出版地：
云南省昆明市
邮发代号：
创刊时间：
2019
语种：
chi
出版文献量（篇）
2649
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2
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