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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
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摘要：
针对智能机器控制的复杂性问题,提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于ACP的方法扩展到智能机器领域的产物,形成虚实平行互动的管控模式,是一种针对复杂环境、复杂问题的管理与控制方法。平行机器包括实际的物理机器和软件定义的虚拟机器,通过二者间的虚实互动实现描述、预测和引导3个功能,最后介绍平行机器相关技术并对平行机器的潜在应用进行展望。
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研究主题发展历程
节点文献
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能科学与技术学报
主办单位：
人民邮电出版社
出版周期：
季刊
ISSN：
2096-6652
CN：
10-1604/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市丰台区成寿寺路11号邮电出版大厦8
邮发代号：
创刊时间：
2019
语种：
chi
出版文献量（篇）
87
总下载数（次）
4
总被引数（次）
104
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