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摘要:
The uncertainty disturbance is one of the main disturbances that seriously influences the stabilization precision of an aerial inertially stabilized platform(ISP)system.In this paper,to improve the stabilization precision of the ISP under disturbance uncertainty,a robust H∞controller is designed in this paper.Then,the reduction order is carried out for high-order controllers generated by the robust H∞loop shaping control method.The application of the minimum implementation and balanced truncation algorithm in controller reduction is discussed.First,the principle of reduced order of minimum implementation and balanced truncation are analyzed.Then,the method is used to reduce the order of the high-order robust H∞loop shaping controller.Finally,the method is analyzed and verified by the simulations and experiments.The results show that by the reduced-order method of minimum implementation and balanced truncation,the stabilization precision of the robust H∞loop shaping controller is increased by about 10%.
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文献信息
篇名 Reduced-order design of Robust H_∞ Controller for an Inertial Stabilized Aerial Platform
来源期刊 仪器仪表学报:英文版 学科 航空航天
关键词 Aerial Remote Sensing Inertial Stabilization Platform Robust H_∞Control Controller Reduction Balanced Truncation
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 2-9
页数 8页 分类号 V249.1
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Reduction
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仪器仪表学报:英文版
季刊
2095-7521
10-1206/TH
北京市
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