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摘要:
首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状.通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望.
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文献信息
篇名 深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展
来源期刊 智能系统学报 学科 工学
关键词 无人驾驶 图像处理 深度学习 卷积神经网络 计算机视觉
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 55-69
页数 15页 分类号 TP18
字数 10331字 语种 中文
DOI 10.11992/tis.201609029
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王科俊 哈尔滨工程大学自动化学院 188 3114 29.0 47.0
2 邢向磊 哈尔滨工程大学自动化学院 6 93 3.0 6.0
3 赵彦东 哈尔滨工程大学自动化学院 1 75 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (43)
共引文献  (104)
参考文献  (32)
节点文献
引证文献  (75)
同被引文献  (142)
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1962(1)
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2018(21)
  • 引证文献(20)
  • 二级引证文献(1)
2019(56)
  • 引证文献(40)
  • 二级引证文献(16)
2020(40)
  • 引证文献(15)
  • 二级引证文献(25)
研究主题发展历程
节点文献
无人驾驶
图像处理
深度学习
卷积神经网络
计算机视觉
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能系统学报
双月刊
1673-4785
23-1538/TP
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
2006
chi
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