论文降重
免费查重
扩展卡尔曼滤波的目标跟踪优化算法
原文服务方：
探测与控制学报
摘要：
针对传统扩展卡尔曼滤波算法在多普勒量测目标跟踪情况下估计精度低的问题，提出了扩展卡尔曼滤波目标跟踪优化算法。该算法对传统的扩展卡尔曼滤波算法进行了改进，将仅考虑位置量测的扩展卡尔曼滤波算法推广到包含多普勒量测的算法以提高目标跟踪精度。仿真结果表明，该算法具有较小的均方根位置误差和均方根速度误差，可以很好地提高目标跟踪过程中的精度，可有效应用于机动目标跟踪场合。
推荐文章
改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法
单站无源定位
扩展卡尔曼滤波
目标跟踪
方位角变化率
基于改进扩展卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法
目标跟踪
粒子滤波
扩展卡尔曼滤波
马尔可夫链蒙特卡罗方法
非线性系统
估计偏差修正扩展卡尔曼滤波新算法
目标跟踪
扩展卡尔曼滤波
到达时差
到达频差
偏差修正
自适应渐消有偏扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
目标跟踪
自适应滤波
扩展卡尔曼滤波
有偏因子
渐消因子
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
版权信息
全文
- 全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献 (74)
共引文献 (362)
参考文献 (9)
节点文献
引证文献 (44)
同被引文献 (120)
二级引证文献 (16)
1954(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
1960(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
1970(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
1988(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
1989(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
1990(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
1991(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
1993(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
1994(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
1995(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
1996(4)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（4）
1997(4)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（4）
1998(6)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（6）
1999(6)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（6）
2000(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2001(3)
- 参考文献（2）
- 二级参考文献（1）
2002(6)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（6）
2003(5)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（4）
2004(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2005(6)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（5）
2006(5)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（5）
2007(6)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（6）
2008(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
2010(7)
- 参考文献（3）
- 二级参考文献（4）
2011(5)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（4）
2012(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2014(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2016(4)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(4)
- 二级引证文献(0)
2016(4)
- 引证文献（4）
- 二级引证文献（0）
2017(8)
- 引证文献（8）
- 二级引证文献（0）
2018(19)
- 引证文献（17）
- 二级引证文献（2）
2019(17)
- 引证文献（11）
- 二级引证文献（6）
2020(12)
- 引证文献（4）
- 二级引证文献（8）
研究主题发展历程
节点文献
扩展卡尔曼滤波
目标跟踪
多普勒量测
跟踪精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
探测与控制学报
主办单位：
中国兵工学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1008-1194
CN：
61-1316/TJ
开本：
16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1979-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2424
总下载数（次）
0
总被引数（次）
12559
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
探测与控制学报2022
探测与控制学报1999
探测与控制学报2000
探测与控制学报2001
探测与控制学报2002
探测与控制学报2003
探测与控制学报2004
探测与控制学报2005
探测与控制学报2006
探测与控制学报2007
探测与控制学报2008
探测与控制学报2009
探测与控制学报2010
探测与控制学报2011
探测与控制学报2012
探测与控制学报2013
探测与控制学报2014
探测与控制学报2015
探测与控制学报2016
探测与控制学报2017
探测与控制学报2018
探测与控制学报2019
探测与控制学报2020
