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Fractional order nonsingular terminal sliding mode control for flexible spacecraft attitude tracking
Fractional order nonsingular terminal sliding mode control for flexible spacecraft attitude tracking
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摘要：
This paper investigates a fractional terminal sliding mode control for flexible spacecraft attitude tracking in the presence of inertia uncertainties and external disturbances. The controller is based on the fractional calculus and nonsingular terminal sliding mode control technique,and it guarantees the convergence of attitude tracking error in finite time rather than in the asymptotic sense. With respect to the controller,a fractional order sliding surface is given,the corresponding control scheme is proposed based on Lyapunov stability theory to guarantee the sliding condition,and the finite time stability of the whole close loop system is also proven. Finally,numerical simulations are presented to illustrate the performance of the proposed scheme.
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文献信息
| 篇名 | Fractional order nonsingular terminal sliding mode control for flexible spacecraft attitude tracking | ||
| 来源期刊 | 仪器仪表学报：英文版 | 学科 | 航空航天 |
| 关键词 | flexible SPACECRAFT ATTITUDE tracking FRACTIONAL CALCULUS SLIDING mode CONTROL finite time CONTROL | ||
| 年，卷（期） | 2016,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 21-29 | |
| 页数 | 9页 | 分类号 | V448.22 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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flexible
SPACECRAFT
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CALCULUS
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期刊影响力
仪器仪表学报：英文版
主办单位：
中国仪器仪表学会
科学普及出版社
出版周期：
季刊
ISSN：
2095-7521
CN：
10-1206/TH
开本：
出版地：
北京市
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
134
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