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摘要:
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用.通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例.
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应用
制造业
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 工业机器人技术的发展与应用综述
来源期刊 机电工程 学科 工学
关键词 机器换人 机器人操作系统 手把手示教 双臂机器人 装配/拆卸双功能机器人
年,卷(期) 2015,(1) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 1-13
页数 13页 分类号 TP242.2|TH39
字数 11871字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-4551.2015.01.001
五维指标
传播情况
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引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
机器换人
机器人操作系统
手把手示教
双臂机器人
装配/拆卸双功能机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
月刊
1001-4551
33-1088/TM
大16开
浙江省杭州市大学路高官弄9号
32-68
1971
chi
出版文献量(篇)
6489
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41536
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