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摘要:
海马结构已被认为是脑内进行空间环境认知的关键结构。依照海马结构中空间细胞的功能和信息传递回路,构建基于海马认知机理的机器人导航模型是目前仿生机器人导航研究的热点与难点。文章综述了海马在环境认知过程中的作用机理,总结了仿海马机器人导航模型的研究进展,最后探讨了仿海马认知机理的机器人导航模型研究的新方向。
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文献信息
篇名 海马空间认知机理及其在仿生机器人导航中的应用
来源期刊 生物工程前沿:中英文版 学科 生物学
关键词 海马结构 认知机理 空间细胞 机器人导航
年,卷(期) 2015,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-14
页数 14页 分类号 Q
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研究主题发展历程
节点文献
海马结构
认知机理
空间细胞
机器人导航
研究起点
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
生物工程前沿:中英文版
季刊
2327-0837
湖北省武汉市武昌区珞狮南路519号(中国
出版文献量(篇)
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