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摘要:
对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研.介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人.以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足,展望了未来机器人技术的发展趋势.
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焊接机器人的现状及发展趋势(一)
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焊接
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应用特点
发展趋势
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势
并联机器人
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奇异位形
有限离散法
代数法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 机器人的研究现状及其发展趋势
来源期刊 微特电机 学科 工学
关键词 机器人 焊接机器人 自重构机器人
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 49-51,57
页数 4页 分类号 TM33|TM34
字数 4037字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韦兴平 21 279 5.0 16.0
2 宋春华 45 542 11.0 22.0
3 李航 3 202 2.0 3.0
4 刘小利 10 98 2.0 9.0
5 罗胜彬 2 202 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (106)
共引文献  (180)
参考文献  (19)
节点文献
引证文献  (95)
同被引文献  (110)
二级引证文献  (139)
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2018(63)
  • 引证文献(16)
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2019(53)
  • 引证文献(12)
  • 二级引证文献(41)
2020(12)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(11)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
焊接机器人
自重构机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微特电机
月刊
1004-7018
31-1428/TM
大16开
上海市虹漕路30号
4-270
1973
chi
出版文献量(篇)
4899
总下载数(次)
10
总被引数(次)
25326
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