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利用KALMAN滤波算法对运动目标进行定位与跟踪
利用KALMAN滤波算法对运动目标进行定位与跟踪
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摘要：
通过目标DOA与TOA的测量，利用WLS算法可以实现运动目标的定位与跟踪，但是该方法的跟踪误差较大。本文在WLS基础上对系统再进行Kalman滤波，经过仿真，结果表明，采用WLS与Kalman滤波结合的新方法，系统运行收敛速度快，跟踪误差有了明显下降。
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文献信息
| 篇名 | 利用KALMAN滤波算法对运动目标进行定位与跟踪 | ||
| 来源期刊 | 控制工程期刊：中英文版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 波达方向(DOA) 来波到达时间(TOA) 卡尔曼滤波 加权最小二乘算法 | ||
| 年，卷（期） | 2013,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 59-63 | |
| 页数 | 5页 | 分类号 | TP273.2 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
波达方向(DOA)
来波到达时间(TOA)
卡尔曼滤波
加权最小二乘算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程期刊：中英文版
主办单位：
Ivy
Publisher
出版周期：
年刊
ISSN：
2167-0196
CN：
开本：
出版地：
湖北省武汉市武昌区珞狮南路519号（中国
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
112
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