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基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计
基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计
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摘要：
在许多领域四旋翼飞行器有着广阔的应用前景，但是四旋翼飞行器控制系统十分复杂。因此本文以AVR单片机为控制核心，设计具有红外传感器智能避障的控制算法，并且拥有良好稳定性的飞行系统的四旋翼飞行器。在此基础上加装远程图像实时传输系统，将图像时时传输回来，从而能做出图像的时时处理。这样才可让飞行器在生活中抢险救灾，以及地质勘查等得到有效工作，获得可靠信息，凸显飞行器的实用价值。
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文献信息
| 篇名 | 基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计 | ||
| 来源期刊 | 重庆城市职业学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | AVR单片机 避障 图像传输系统 控制算法 抢险救灾 | ||
| 年，卷（期） | 2013,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 46-49 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TN919.81 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
AVR单片机
避障
图像传输系统
控制算法
抢险救灾
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆城市职业学院学报
主办单位：
重庆城市职业学院
出版周期：
季刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
重庆市永川区兴龙大道5号
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创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
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