论文降重
免费查重
基于S曲线的步进电机加减速的控制
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题,首先分析了S曲线算法原理,寻找S曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系.然后在分析S曲线传统的七段模型后,提出了基于S曲线的步进电机加速度和速度控制方法,并讨论了当约束参数发生变化时实际的S曲线规划方法.最后,给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线.研究结果表明,这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制.
推荐文章
基于STM32的步进电机离散化S形曲线加减速控制方法
步进电机
加/减速控制
S形曲线
离散化
单片机STM32
基于新型加减速曲线的多步进电机控制的研究
步进电机
加减速曲线
单片机
S形曲线
基于DSP的步进电机S曲线加减速控制
麻花钻头
步进电机
TMS320F2812
S曲线加减速
步进电动机自动加减速运行的研究
步进电动机
自动加减速
单片机
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (14)
共引文献 (51)
参考文献 (5)
节点文献
引证文献 (133)
同被引文献 (225)
二级引证文献 (133)
1998(2)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（1）
2001(3)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（2）
2002(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2003(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
2005(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2006(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
2007(3)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（2）
2008(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2009(3)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（2）
2010(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2011(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2012(10)
- 引证文献（8）
- 二级引证文献（2）
2013(14)
- 引证文献（10）
- 二级引证文献（4）
2014(18)
- 引证文献（15）
- 二级引证文献（3）
2015(29)
- 引证文献（16）
- 二级引证文献（13）
2016(38)
- 引证文献（24）
- 二级引证文献（14）
2017(47)
- 引证文献（25）
- 二级引证文献（22）
2018(54)
- 引证文献（20）
- 二级引证文献（34）
2019(42)
- 引证文献（12）
- 二级引证文献（30）
2020(14)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（11）
研究主题发展历程
节点文献
步进电机
S曲线
加速度
速度
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位：
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1001-4551
CN：
33-1088/TM
开本：
大16开
出版地：
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号：
32-68
创刊时间：
1971
语种：
chi
出版文献量（篇）
6489
总下载数（次）
9
总被引数（次）
41536
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机电工程2022
机电工程2021
机电工程2020
机电工程2019
机电工程2018
机电工程2017
机电工程2016
机电工程2015
机电工程2014
机电工程2013
机电工程2012
机电工程2011
机电工程2010
机电工程2009
机电工程2008
机电工程2007
机电工程2006
机电工程2005
机电工程2004
机电工程2003
机电工程2002
机电工程2001
机电工程2000
机电工程1999
机电工程2011年第9期
机电工程2011年第8期
机电工程2011年第7期
机电工程2011年第6期
机电工程2011年第5期
机电工程2011年第4期
机电工程2011年第3期
机电工程2011年第2期
机电工程2011年第12期
机电工程2011年第11期
机电工程2011年第10期
机电工程2011年第1期
