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基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统
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摘要：
为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式,提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案.详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法,包括传感器模块、电机模块、无线通信模块.试验结果表明,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求.
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研究主题发展历程
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ARM
四旋翼无人飞行器
控制系统
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期刊影响力
机电工程
主办单位：
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1001-4551
CN：
33-1088/TM
开本：
大16开
出版地：
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号：
32-68
创刊时间：
1971
语种：
chi
出版文献量（篇）
6489
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总被引数（次）
41536
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