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摘要:
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识协作异构多机器人系统的体系结构、环境感知以及优化控制3个方面的研究进展分别展开论述;对典型的多机器人验证任务和软硬件实验平台进行了总结;最后对协作多机器人系统的研究方向进行了展望.
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内容分析
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文献信息
篇名 协作多机器人系统研究进展综述
来源期刊 智能系统学报 学科 工学
关键词 多机器人系统 协作协调 系统构建 优化控制 环境感知 实验平台
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 13-27
页数 分类号 TP24
字数 10392字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-4785.2011.01.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贺汉根 国防科技大学机电工程与自动化学院 68 1620 17.0 39.0
2 吴军 国防科技大学机电工程与自动化学院 11 177 6.0 11.0
3 徐昕 国防科技大学机电工程与自动化学院 21 295 9.0 17.0
4 连传强 国防科技大学机电工程与自动化学院 3 82 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
多机器人系统
协作协调
系统构建
优化控制
环境感知
实验平台
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能系统学报
双月刊
1673-4785
23-1538/TP
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
2006
chi
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