钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
光学精密工程期刊
\
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
作者:
张荣辉
张跃
贾宏光
陈涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
捷联惯导系统
姿态解算
四元数法
飞行导航控制技术
摘要:
载体的姿态解算算法是实现捷联式惯性导航系统精确导航的核心技术之一.分析了欧拉法、方向余弦法、四元数法求解姿态矩阵的优缺点,采用四元数法与方向余弦法两种解算方法分别计算载体姿态,两种方法的计算结果之差与理论真值比较以得到解算的相对误差,从而验证了四元数法的正确性和有效性.最后.指出提高采样频率和采用高阶计算算法能进一步减小姿态解算误差.数字化仿真与转台试验结果表明,本文提出的载体姿态解算法的理论数值相对误差为10-10%,测试实验相对误差为10-3%,计算时间为36μs,具有良好的实时性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
易于实现的捷联式惯性导航系统仿真
捷联式惯性导航系统(SINS)
仿真
模型
误差
基于捷联惯性导航的组合导航系统研究
水下轮式采煤车
组合导航
里程计
捷联惯导系统
旋转光纤捷联惯性导航系统的误差调制分析
捷联惯导
旋转平台
误差调制
基于FMECA的捷联惯性导航系统维修性信息分析
FMECA
捷联惯导
故障模式
维修性分析
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
来源期刊
光学精密工程
学科
航空航天
关键词
捷联惯导系统
姿态解算
四元数法
飞行导航控制技术
年,卷(期)
2008,(10)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
1963-1970
页数
8页
分类号
V448.22
字数
5054字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-924X.2008.10.029
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈涛
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
281
3813
30.0
52.0
2
贾宏光
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
120
1499
18.0
33.0
3
张跃
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
24
439
7.0
20.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(28)
共引文献
(133)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(332)
同被引文献
(376)
二级引证文献
(679)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2005(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2006(7)
参考文献(3)
二级参考文献(4)
2007(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2008(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2008(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2009(7)
引证文献(7)
二级引证文献(0)
2010(6)
引证文献(6)
二级引证文献(0)
2011(8)
引证文献(5)
二级引证文献(3)
2012(17)
引证文献(13)
二级引证文献(4)
2013(29)
引证文献(20)
二级引证文献(9)
2014(44)
引证文献(24)
二级引证文献(20)
2015(86)
引证文献(49)
二级引证文献(37)
2016(136)
引证文献(51)
二级引证文献(85)
2017(194)
引证文献(54)
二级引证文献(140)
2018(253)
引证文献(62)
二级引证文献(191)
2019(182)
引证文献(33)
二级引证文献(149)
2020(49)
引证文献(8)
二级引证文献(41)
研究主题发展历程
节点文献
捷联惯导系统
姿态解算
四元数法
飞行导航控制技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
期刊文献
相关文献
1.
易于实现的捷联式惯性导航系统仿真
2.
基于捷联惯性导航的组合导航系统研究
3.
旋转光纤捷联惯性导航系统的误差调制分析
4.
基于FMECA的捷联惯性导航系统维修性信息分析
5.
基于无陀螺捷联惯导系统的四元数算法
6.
捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态算法
7.
捷联惯导系统姿态解算模块的实现
8.
基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究
9.
捷联惯性组合导航系统测试平台的研究与实现
10.
捷联式微惯性导航系统的标定方法
11.
基于四元数的四旋翼飞行器姿态解算研究
12.
激光陀螺捷联导航系统初始对准方法研究
13.
无陀螺捷联惯性系统对导弹姿态测试的应用
14.
捷联惯导系统中四元素法求解姿态角仿真模拟
15.
弹道修正引信的无陀螺捷联惯性导航方法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
光学精密工程2022
光学精密工程2021
光学精密工程2020
光学精密工程2019
光学精密工程2018
光学精密工程2017
光学精密工程2016
光学精密工程2015
光学精密工程2014
光学精密工程2013
光学精密工程2012
光学精密工程2011
光学精密工程2010
光学精密工程2009
光学精密工程2008
光学精密工程2007
光学精密工程2006
光学精密工程2005
光学精密工程2004
光学精密工程2003
光学精密工程2002
光学精密工程2001
光学精密工程2000
光学精密工程1999
光学精密工程2008年第9期
光学精密工程2008年第8期
光学精密工程2008年第7期
光学精密工程2008年第6期
光学精密工程2008年第5期
光学精密工程2008年第4期
光学精密工程2008年第3期
光学精密工程2008年第2期
光学精密工程2008年第12期
光学精密工程2008年第11期
光学精密工程2008年第10期
光学精密工程2008年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号