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摘要:
从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境和未知环境下大规模异构机器人任务分配问题的研究是必然趋势,在众多研究方法中,群体智能方法是解决该类问题的未来研究方向.
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文献信息
篇名 多机器人任务分配的研究与进展
来源期刊 智能系统学报 学科 工学
关键词 多机器人 任务分配 拍卖算法 群体智能
年,卷(期) 2008,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 115-120
页数 6页 分类号 TP242
字数 5236字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-4785.2008.02.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘淑华 东北师范大学计算机学院 19 166 8.0 12.0
2 张嵛 东北师范大学计算机学院 4 98 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
多机器人
任务分配
拍卖算法
群体智能
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能系统学报
双月刊
1673-4785
23-1538/TP
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
2006
chi
出版文献量(篇)
2770
总下载数(次)
11
总被引数(次)
12401
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导