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摘要:
针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法.
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数据融合
分批估计
自适应加权
容许函数
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究
来源期刊 兰州理工大学学报 学科 工学
关键词 多传感器 数据融合 自适应 加权因子 最优
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目 自动化技术与计算机技术
研究方向 页码范围 78-82
页数 5页 分类号 TP391
字数 4329字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-5196.2006.04.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈若珠 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 46 356 10.0 16.0
2 李战明 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 162 1481 18.0 29.0
3 张保梅 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2 91 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
多传感器
数据融合
自适应
加权因子
最优
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兰州理工大学学报
双月刊
1673-5196
62-1180/N
大16开
甘肃省兰州市兰工坪路287号
54-72
1975
chi
出版文献量(篇)
4569
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7
总被引数(次)
31466
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