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同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究
同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究
作者:
张保梅
李战明
陈若珠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多传感器
数据融合
自适应
加权因子
最优
摘要:
针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法.
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文献信息
篇名
同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究
来源期刊
兰州理工大学学报
学科
工学
关键词
多传感器
数据融合
自适应
加权因子
最优
年,卷(期)
2006,(4)
所属期刊栏目
自动化技术与计算机技术
研究方向
页码范围
78-82
页数
5页
分类号
TP391
字数
4329字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-5196.2006.04.021
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈若珠
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
46
356
10.0
16.0
2
李战明
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
162
1481
18.0
29.0
3
张保梅
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
2
91
2.0
2.0
传播情况
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2017(32)
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二级引证文献(25)
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引证文献(1)
二级引证文献(24)
2020(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
多传感器
数据融合
自适应
加权因子
最优
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兰州理工大学学报
主办单位:
兰州理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-5196
CN:
62-1180/N
开本:
大16开
出版地:
甘肃省兰州市兰工坪路287号
邮发代号:
54-72
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
4569
总下载数(次)
7
总被引数(次)
31466
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