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摘要:
任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证.分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解.仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性.
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文献信息
篇名 多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法
来源期刊 国防科技大学学报 学科 工学
关键词 无人作战飞机 任务分配 协同控制 粒子群优化
年,卷(期) 2006,(3) 所属期刊栏目 控制工程·机电工程
研究方向 页码范围 83-88
页数 6页 分类号 TP391
字数 4875字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2486.2006.03.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱华勇 国防科技大学机电工程与自动化学院 35 584 12.0 23.0
2 沈林成 国防科技大学机电工程与自动化学院 111 1901 21.0 39.0
3 霍霄华 国防科技大学机电工程与自动化学院 3 121 3.0 3.0
4 陈岩 国防科技大学机电工程与自动化学院 9 141 6.0 9.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
无人作战飞机
任务分配
协同控制
粒子群优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国防科技大学学报
双月刊
1001-2486
43-1067/T
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号
42-98
1956
chi
出版文献量(篇)
3593
总下载数(次)
5
总被引数(次)
31889
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