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双目立体视觉系统摄像机标定
双目立体视觉系统摄像机标定
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摘要：
对摄像机参数标定是三维定位的关键.制作了平面式标定板,将标定板中圆的当量中心作为标定用参考点,这样可以有效避免测量误差.采用线性和非线性结合的方法标定摄像机参数,首先利用直接线性转换模型(DLT)得到投影矩阵,通过约束条件分解参数矩阵,分别求出摄像机内部参数;然后将得到的标定参数作为初值,代入非线性方程进行优化,得到精确的标定参数.非线性优化采用Levenberg-Marquardt迭代法.试验表明,标定参数与出厂参数有一定差异,但和实际情况完全吻合.
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文献信息
| 篇名 | 双目立体视觉系统摄像机标定 | ||
| 来源期刊 | 江苏大学学报（自然科学版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 立体视觉 摄像机标定 直接线性转换模型 Levenberg-Marquardt迭代 | ||
| 年，卷（期） | 2006,（1） | 所属期刊栏目 | 农业与机械工程 |
| 研究方向 | 页码范围 | 6-9 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP242.6+2 |
| 字数 | 3144字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1671-7775.2006.01.002 | ||
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研究主题发展历程
节点文献
立体视觉
摄像机标定
直接线性转换模型
Levenberg-Marquardt迭代
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江苏大学学报(自然科学版)
主办单位：
江苏大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1671-7775
CN：
32-1668/N
开本：
大16开
出版地：
江苏省镇江市梦溪园巷30号
邮发代号：
28-83
创刊时间：
1980
语种：
chi
出版文献量（篇）
2980
总下载数（次）
2
总被引数（次）
31026
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