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并联机器人机构学理论研究综述
并联机器人机构学理论研究综述
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摘要：
从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.
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文献信息
| 篇名 | 并联机器人机构学理论研究综述 | ||
| 来源期刊 | 安徽工程科技学院学报（自然科学版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 并联机器人机构 结构理论 运动学分析 工作空间分析 奇异性分析 动力学分析 尺度综合 | ||
| 年，卷（期） | 2006,（1） | 所属期刊栏目 | 综述 |
| 研究方向 | 页码范围 | 73-79 | |
| 页数 | 7页 | 分类号 | TP24|TH111 |
| 字数 | 6020字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.2095-0977.2006.01.020 | ||
五维指标
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
并联机器人机构
结构理论
运动学分析
工作空间分析
奇异性分析
动力学分析
尺度综合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
安徽工程大学学报
主办单位：
安徽工程大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
2095-0977
CN：
34-1318/N
开本：
大16开
出版地：
安徽省芜湖市赭山东路8号
邮发代号：
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
1898
总下载数（次）
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6969
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