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摘要:
针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法.对估价函数予以加权处理,并引入"人工搜索标志",避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法在未知环境中能有效准确地找到可行性路径,并对可行性路径进行了优化,得到最短路径.仿真实验证明了算法的有效性和适应性.
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文献信息
篇名 基于改进A*算法的可行性路径搜索及优化
来源期刊 中国民航学院学报 学科 工学
关键词 路径搜索 A*算法 路径优化 搜索标志
年,卷(期) 2005,(4) 所属期刊栏目 工程技术
研究方向 页码范围 42-45
页数 4页 分类号 TP242.6
字数 3100字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-5590.2005.04.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高庆吉 中国民用航空学院机器人研究所 4 56 2.0 4.0
5 于咏生 中国民用航空学院机器人研究所 1 42 1.0 1.0
6 胡丹丹 中国民用航空学院机器人研究所 3 54 2.0 3.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
路径搜索
A*算法
路径优化
搜索标志
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国民航大学学报
双月刊
1674-5590
12-1396/U
大16开
天津市东丽区津北公路2898号
1983
chi
出版文献量(篇)
2345
总下载数(次)
7
总被引数(次)
11897
论文1v1指导