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摘要:
该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展,并分类介绍了其中几种主要方法.同传统标定方法相比,自标定方法不需要使用标定块,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数.文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法,包括内参数恒定和内参数可变两种情形;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法.
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自标定技术
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文献信息
篇名 摄像机自标定方法的研究与进展
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 摄像机自标定 小孔模型 无穷远平面 绝对二次曲线(曲面)
年,卷(期) 2003,(1) 所属期刊栏目 综述与评论
研究方向 页码范围 110-124
页数 15页 分类号 TP391
字数 11525字 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
摄像机自标定
小孔模型
无穷远平面
绝对二次曲线(曲面)
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
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26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导