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含间隙铰的机械多体系统动力学模型
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摘要：
对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型.经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测碰撞过程中铰关节局部接触力的变化历程.接触变形模式的多体系统动力学模型考虑了碰撞体间的法向和切向接触力,以及阻力矩,能够求解系统运动过程中间隙铰轴销与孔体的碰撞力.采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,研究了重力场及其方向性对空间可展机构动力学性能的影响.计算结果表明,无重力与有重力环境时含间隙可展机构动力学行为有较大地差别,重力作用使间隙铰内碰撞减弱.为了保证在地面试验中可靠地预测在太空展开性能,可展机构在地面试验时应采取重力补偿措施.
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主办单位：
中国振动工程学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1004-4523
CN：
32-1349/TB
开本：
16开
出版地：
南京市御道街29号
邮发代号：
28-249
创刊时间：
1987
语种：
chi
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