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一种视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质

一种视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质

发明人：

王溯恺黄淮扬王恒立蔡培德薛博桓于洋王鲁佳刘明

申请人：

深圳一清创新科技有限公司

摘要：

本申请涉及一种视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取运动物体视区范围内路标的第一位置坐标，所述第一位置坐标为世界坐标系的坐标；获取由取像器采集的所述视区范围内路标的图像；计算所述图像中路标特征点的像素坐标；根据所述像素坐标和所述第一位置坐标确定所述取像器的位姿；根据所述位姿以及所述取像器与所述运动物体之间的位姿变换关系计算所述运动物体在所述世界坐标系下的第二位置坐标。采用本方法能够提高视觉定位的准确性。xa0xa0

基本信息

专利类型	发明
申请(专利)号	CN202010249184.0	申请日	2020-04-01
授权公布号	CN111553342A	授权公告日	2020-08-18
申请人	深圳一清创新科技有限公司
地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)
发明人	王溯恺黄淮扬王恒立蔡培德薛博桓于洋王鲁佳刘明
分类号	G06K9/32(2006.01)	主分类号	G06K9/32(2006.01)
国省代码		页数
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人	深圳一清创新科技有限公司

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	公开	公开
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/32

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