基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
光纤捷联罗经比较传统平台罗经具有维护性好、可靠性高等优点.不同于传统的平台罗经算法,设计了一种适合于光纤捷联罗经使用的捷联罗经算法.算法引入一种全新的惯性坐标系,并以重力在该坐标系的投影解算出地理坐标系的转动;陀螺输出解算载体坐标系的转动,进一步得到载体的姿态值.设计了利用FIR数字滤波器滤波获得惯性坐标系重力投影的方法.最后仿真验证了算法编排和理论分析的正确性.
推荐文章
一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究
捷联惯性导航系统
等效旋转矢量
圆锥误差补偿算法
姿态算法
光纤陀螺捷联惯导系统速度算法的改进研究
光纤陀螺捷联系统
划桨误差
补偿算法
优化
算法误差
一种新的捷联惯导系统对准方法
舰载鱼雷
捷联惯导系统
传递对准
贯序匹配
速度+姿态匹配
卡尔曼滤波算法
一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计
捷联惯导系统
轨迹发生器
惯性测量单元
卡尔曼滤波器
误差分配
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 一种新的光纤捷联罗经算法设计
来源期刊 传感器与微系统 学科 交通运输
关键词 光纤陀螺 捷联罗经 惯性坐标系
年,卷(期) 2013,(3) 所属期刊栏目 设计与制造
研究方向 页码范围 100-103
页数 4页 分类号 U666.12
字数 2596字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宋超 9 83 5.0 9.0
2 皮寿熹 2 10 2.0 2.0
3 杨晓龙 哈尔滨工程大学自动化学院 8 116 6.0 8.0
4 杜蘅 东北大学信息科学与工程学院 4 38 3.0 4.0
5 韩雪峰 海军驻大连地区军事代表室 4 6 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (20)
共引文献  (11)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (6)
二级引证文献  (0)
1987(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2002(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2005(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2006(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2020(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
光纤陀螺
捷联罗经
惯性坐标系
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感器与微系统
月刊
1000-9787
23-1537/TN
大16开
哈尔滨市南岗区一曼街29号
14-203
1982
chi
出版文献量(篇)
9750
总下载数(次)
43
总被引数(次)
66438
论文1v1指导